王云杰

作品数：9被引量：10H指数：2
导出分析报告
供职机构：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所更多>>
发文主题：养殖舱壁水下机器人机器人网衣更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国工程机械学报》《船海工程》《渔业现代化》《船电技术》更多>>
所获基金：浙江省科技计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
大型养殖工船氧锥设计与运行效果试验
《渔业现代化》2024年第5期48-55,共8页林礼群 马凤爽 张耀明 徐志强 邹海生 王云杰 
山东省重点研发计划项目“深远海设施渔业科技示范工程(2021SFGC0701)”;国家重点研发计划课题“舱养平台智能化养殖装备研制(2022YFD2401104)”。
保证养殖水体适宜的溶氧浓度对养殖鱼类的健康生长至关重要。为满足养殖工船超大封闭水体及高密度养殖的需氧要求,以氧锥作为研究对象,建立氧锥尺寸模型,根据双膜理论与菲克定律以及增氧机增氧能力试验标准,开展氧锥增氧性能试验。结果...
关键词：养殖工船 高密度养殖 氧锥 增氧能力 操作压力 
养殖工船作业型水下机器人结构设计与研究
《南方水产科学》2024年第1期11-24,共14页张佳奇 谢永和 李德堂 高炜鹏 陈卿 王君 王云杰 洪永强 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2022C03023)。
水质检测是深远海集约化养殖的重要环节,水质好坏直接影响着鱼类的生长。目前,水质检测的主要方式是构建水质监测网络系统和人力采集水样检测,这些检测方式存在操作复杂且效率低、作业区域受限、监测周期长等问题。为此,研发设计了一款...
关键词：养殖工船 水下机器人 水质检测 数学建模 机械设计 数值模拟 
基于ESSA-LSTM的养殖工船水质溶解氧预测方法研究被引量：1
《南方水产科学》2024年第1期62-73,共12页洪永强 谢永和 刘鲁强 董韶光 李德堂 王云杰 姜旭阳 张佳奇 王君 高炜鹏 陈卿 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划(2022C03023)。
为了准确预测水质参数中的溶氧量,采用长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)模型,提出一种增强型麻雀搜索算法(Enhance Sparrow Search Algorithm,ESSA)以改进预测率的精确性。该算法引入了Circle混沌映射进行种群初始化,并结...
关键词：养殖工船 水质参数 长短时记忆网络 麻雀搜索算法 溶解氧预测 
养殖工船高压增氧锥外形优选及配件开发被引量：1
《南方水产科学》2024年第1期74-80,共7页王君 谢永和 李德堂 高炜鹏 陈卿 张佳奇 王云杰 洪永强 
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2022C03023)。
优质的海水是深远海集约化养殖成功的前提,提升养殖水体的溶解氧对于高密度养殖至关重要。增氧锥是养殖水体最高效的增氧设备之一。针对深远海养殖工船空间紧凑的现状,对增氧锥外形进行优选,并开发相关配件,以达到高效增氧和节约空间的...
关键词：养殖工船 增氧锥 流体仿真 外形优选 
一种面向养殖工船舱壁清洗水下机器人被引量：1
《船电技术》2023年第9期71-75,共5页王云杰 林礼群 马凤爽 徐志强 高迪驹 
山东省重点研发计划项目(2021SFGC0701);浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2022C03023);中国水产科学研究院协同创新项目(2023XT06)。
养殖工船舱壁清洗水下机器人是养殖作业的重要关键设备之一。针对深远海养殖工船的实际需求,研究了一种养殖舱壁清洗水下机器人。分析了水下机器人的舱壁静力学原理和舱壁运动动力学原理,建立了运动坐标系,并提出了一种基于模型预测控...
关键词：养殖工船 舱壁清洗 水下机器人 模型预测控制 
大型养殖工船养殖舱壁清洁机器人设计被引量：3
《船海工程》2023年第1期16-20,共5页林礼群 王云杰 
浙江省科技计划项目(2019C02087);中国水产科学研究院渔业捕捞装备创新团队(2020TD80)。
为解决深远海大型养殖工船养殖舱壁水下智能清洗问题,制定水下清洁机器人本体结构与控制系统方案,分析其机器人力学特性,计算满足稳定行走不倾覆与打滑的最小磁吸力要求,阐述基于机器视觉的清洁度图像识别的具体实现方法。制作水下清洁...
关键词：水下清洁机器人 养殖工船 磁力吸附 清洁度识别 清洗试验 
基于Zigbee的吊钩防撞装置的设计
《中国工程机械学报》2012年第3期302-305,共4页陆敏恂 王云杰 徐宝富 谌志新 羊衍贵 
介绍了一种高空作业吊车吊钩防碰撞装置的设计,运用超声波测距原理,设计了以CC2530芯片为核心的测距系统,并通过Zigbee无线通讯将数据发送给工控主机,当吊钩与被吊物距离小于警戒阀值时,可发出报警信号,以保证作业安全.
关键词：Zigbee通讯 超声波测距 实时监控 
基盘升沉补偿系统的设计和分析被引量：3
《中国工程机械学报》2012年第3期306-310,共5页徐宝富 羊衍贵 谌志新 王云杰 
针对深水勘察船的基盘升沉补偿系统进行研究.重点阐述无需专用能源,而利用海浪波动来储能和释放能量的被动补偿方法.介绍适用于深海的3种基盘被动升沉补偿系统的结构、工作原理和相关数学模型,并阐述补偿液压缸、补偿液压马达、蓄能器...
关键词：被动补偿 补偿液压缸 补偿液压马达 蓄能器 重锤 
电液驱动无级调速装置被引量：2
《中国工程机械学报》2012年第2期201-205,共5页徐宝富 羊衍贵 谌志新 王云杰 
介绍了一种使用普通电机,行星减速机构和液压系统组成的新型调速装置.通过液压马达的速度调节,可方便进行输出转速的调节.对输出转速和输出扭矩进行了理论分析,在高转速输出时,调速装置以机械传动为主,输出高速小扭矩,获得大功率高效率...
关键词：无级调速 电机 闭式系统 行星减速机构 反馈 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部