郑黎方

作品数：4被引量：33H指数：3
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供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
发文主题：组合导航信息融合捷联惯导粒子滤波器非高斯噪声更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程》《系统仿真学报》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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一种基于传感器触发的组合导航系统平台被引量：1
《计算机测量与控制》2010年第8期1844-1846,共3页侯友轩 裴福俊 崔平远 郑黎方 
863计划(2006AA12Z305)资助项目
提出了一种采用DSP+Dual-Ram+C51硬件平台,基于导航传感器触发,成本低廉、简单可靠的组合导航试验平台,给出了硬件及软件设计方案以及IMU与GPS信号不同步的处理方法;基于TL16C554和89C51的多串口采集板弥补DSP薄弱数据采集能力;双口Ram...
关键词：组合导航 传感器触发 试验平台 
基于卡尔曼/粒子组合滤波器的组合导航方法研究被引量：18
《系统仿真学报》2009年第1期220-223,共4页崔平远 郑黎方 裴福俊 刘红云 
863计划(2006AA12Z305)
粒子滤波在组合导航系统非线性非高斯条件下的滤波估计中获得广泛关注,但捷联惯导误差模型维数较高,直接应用粒子滤波会带来维数灾难。设计了用于SINS/GPS组合导航的卡尔曼/粒子组合滤波算法,采用卡尔曼滤波和粒子滤波分别对系统的线性...
关键词：捷联惯导 组合导航 粒子滤波器 卡尔曼/粒子组合滤波器 
基于自调整粒子滤波的组合导航方法研究被引量：11
《计算机工程》2008年第14期185-187,共3页崔平远 郑黎方 裴福俊 
国家自然科学基金资助项目(60374067);国家"863"计划基金资助项目(2006AA12Z305)
在非线性模型非高斯噪声条件下,标准粒子滤波在组合系统的观测精度较低时能取得较好的滤波效果,但在高观测精度情况下会导致滤波发散。该文针对这一问题,提出一种自调整粒子滤波方法,根据观测噪声的统计大小,自适应调整似然分布的形状,...
关键词：组合导航系统 粒子滤波 自调整粒子滤波 非高斯噪声 
车载GPS/DR组合导航系统自适应信息融合算法研究被引量：3
《计算机测量与控制》2007年第12期1807-1809,共3页崔平远 郑黎方 裴福俊 马海波 
国家自然科学基金(60374067);863计划(2005AA735080-7)
结合全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的优点,构建了基于卡尔曼滤波的自适应联邦滤波算法,实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合;针对DR子系统的强非线性和扩展卡尔曼滤波算法带来的较大线性化损失,并结合机动加速度均值...
关键词：GPS/DR组合导航 信息融合 自适应联邦滤波 迭代卡尔曼滤波 
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