田瑶

作品数:5被引量:23H指数:3
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供职机构:华中师范大学信息管理系更多>>
发文主题:系统设计CCD摄像头舵机控制模糊控制无线通信更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊:《电子测量技术》更多>>
所获基金:武汉市科技攻关计划项目国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划国家教育部博士点基金更多>>
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基于模糊控制的智能循迹绘迹系统设计被引量:9
《电子测量技术》2011年第2期57-61,共5页刘晓邦 车玥玮 童金 田瑶 瞿少成 
国家级大学生创新计划(091051105);国家自然科学基金(61074046/F030107)
介绍了一种上位机结合Freescale MC9S12DG128单片机的智能循迹与绘迹小车系统的研制。通过红外光电传感器探测前方路径信息,运用比例控制与模糊控制相结合的控制算法快速动态调节舵机转角与行车速度,实现小车转向和速度的智能控制;基于...
关键词:模糊控制 无线通信 循迹 
一种基于ARM9的排队系统设计被引量:1
《电子测量技术》2010年第6期62-65,共4页瞿少成 刘海洋 李文通 田瑶 
武汉市科技攻关计划资助项目:嵌入式智能窗口网络管理平台的开发(200810321132)
设计了一款采用ARM2440作为服务器主控芯片的排队系统,集成了基于ARM2440的开发板micro2440服务器、LPC2138型LED显示屏、基于AT89C2051的智能呼叫终端模块和语音呼叫模块。排队系统主要以时间作为优先级,主机根据服务类别形成队列,管...
关键词:ARM9 嵌入式系统 排队系统 
基于CCD摄像头的智能小车系统的研制被引量:8
《电子测量技术》2010年第6期106-109,共4页田瑶 刘晓邦 瞿少成 陈婵 艾宁 
国家大学生创新计划"PC可视化无线遥控智能小车"(091051105);武汉市科技攻关计划资助"嵌入式智能窗口网络管理平台的开发"(200810321132)资助
路径识别跟踪技术是汽车智能化发展的一个重要标志,介绍了一种基于凌阳SPCE061A和89S52单片机的智能小车的研制。基于CCD摄像头获取实际道路图像,通过图像特征实时提取道路信息,利用双比例控制快速动态调节舵机转角;基于转角与速度的模...
关键词:CCD摄像头 图像处理 路径识别 舵机控制 速度控制 
基于峰差法的磁通门磁探仪的研制被引量:2
《电子测量技术》2010年第4期98-102,共5页瞿少成 李文通 刘海洋 田瑶 
武汉市科技攻关计划(200810321132)
研究了一种基于峰差法的磁通门磁探仪系统。该系统由A Tmega8L单片机产生数字方波激励信号直接驱动磁通门探头,改善了传统RC模拟激磁电路的稳定性问题;用结构更加简单的峰值检波电路取代传统复杂的谐波法电路,简化了电路设计,并降低了...
关键词:数字激励 峰值检波 磁通门 温度补偿 A Tmega8L 
基于噪音检测的自适应音量控制系统的研制被引量:4
《电子测量技术》2009年第4期94-96,107,共4页瞿少成 艾宁 徐海洋 田瑶 
高等学校博士学科点专项科研基金资助(20070511017);大学生国家级创新计划资助项目
本文以AT89S52单片机为控制核心,通过播音判断电路寻找广播间歇时段,实时采集噪声环境内的噪音信号,根据A/D转换后的噪音电平值计算出复杂环境下噪声信号的平均功率;根据噪声信号的功率大小自适应地控制大厅环境内的广播音量,实现了复...
关键词:语音判断 噪音采集 自适应音量控制 AT89S52单片机 
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