李晓旭

作品数：4被引量：4H指数：1
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供职机构：沈阳大学机械工程学院更多>>
发文主题：熔渣窄间隙埋弧焊焊缝回收器埋弧焊更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《热加工工艺》《制造业自动化》《中国科技博览》更多>>
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六自由度弧焊机器人运动及位姿控制被引量：3
《制造业自动化》2015年第5期32-34,共3页张文明 云秀超 李晓旭 姜家高 
此文章以新松弧焊机器人为例,对机器人运动和位姿控制进行描述,与实际机器人仿真软件相互配合。在仿真软件SR_CAM_SOFTWARE中运用到矩阵和坐标转换,弧焊机器人使用难点在于姿态的控制,此文章谈到弧焊机器人姿态控制具体方法,最终实现理...
关键词：弧焊机器人 运动学 位姿控制 
白车身焊接气动夹具的单片机控制系统设计被引量：1
《热加工工艺》2014年第17期195-196,200,共3页张文明 吴迪 李晓旭 
在白车身焊接操作中,气动夹具以清洁、操作简单、成本低廉等诸多优点得到广泛应用。但由于人为疏忽或误操作经常发生焊点数量不达标的现象。为了确保焊点数量,提升焊接质量,必须对气动夹具进行电控改造。焊点数目经单片机记录后由数码...
关键词：单片机 气动夹具 两位五通阀 
螺柱焊动态参数监测系统设计
《中国科技博览》2014年第18期123-124,共2页姜振平 李晓旭 张文明 
螺柱焊对汽车车身上螺柱的固定起到了重要的作用，螺柱焊焊接的质量影响到汽车的安全，因此保证焊点的焊接质量尤为关键，通过监测焊接过程中焊接电流大小，焊接时间的长短，来判定焊接质量的好坏。基于上述问题，设计了一款动态参数监...
关键词：螺柱焊 动态参数 监测系统 
窄间隙埋弧焊熔渣清理装置设计
《热加工工艺》2014年第5期221-222,224,共3页王滨 李晓旭 吴迪 
目前窄间隙埋弧焊是厚板焊接的一项先进技术。由于焊缝深而窄,熔渣难于清理,对焊缝质量造成影响。基于上述问题,设计了一种窄间隙埋弧焊熔渣清理装置,对焊缝中熔渣进行清理。
关键词：窄间隙埋弧焊 熔渣 清理 
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