动态参数

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基于动态参数扩展控制障碍函数的无人机时变编队最优跟踪控制
《兵工学报》2025年第4期188-201,共14页吴俊岐 吴碧 邓宏彬 周智千 
国家自然科学基金项目(62203050)。
针对多约束条件下无人机时变编队控制中的能耗优化问题,提出一种基于动态参数扩展高阶控制障碍函数的优化控制方法。对现有的高阶控制障碍函数进行改进,综合考虑无人机与障碍物的运动状态建立扩展状态的动力学模型,将动态目标避障的安...
关键词:时变编队跟踪控制 最优控制 控制障碍函数 状态观测器 
基于地脉动激振的重型数控机床模态参数测试
《一重技术》2025年第1期50-52,共3页李冉 田杨 白润达 
由于重型数控机床具有体积大,自重大等特点,传统激励检测方式不能满足检测需要。为了准确计算并测得动态参数,首先采用有限元分析进行仿真,求出前两阶模态振型,在此基础上制定传感器布置方案,进而提出一种基于地脉动激振的重型数控机床...
关键词:重型数控机床 地脉动 动态参数 
陕北某煤矿浅埋层地表移动规律研究
《测绘通报》2025年第2期180-184,共5页赵思佳 王晓宇 张若兰 张萍丽 李宏超 
河南省科技厅软科学资助(242400411047);河南省高校人文社会科学研究项目(2024-ZDJH-181)。
陕北侏罗纪煤田位于我国生态环境较为敏感的区域。长期以来,煤炭开采活动对该地区的生态造成了深远影响。监测和分析地表移动规律能够评估受影响的范围和受损最严重的地区,进而制定出有针对性的修复措施。本文利用陕西某煤矿的实际开采...
关键词:浅埋煤层 地表移动规律 动态参数 静态参数 概率积分法 Matlab参数拟合 
SiC MOSFET关键动态参数测试技术研究及特性分析
《半导体技术》2024年第12期1121-1134,共14页杨振宝 席善斌 褚昆 张欢 张魁 赵海龙 
SiC MOSFET开关速度快导致其对测试平台的寄生参数较为敏感,而高电压和大电流的特性也为测试平台设计带来挑战。自主设计和搭建了一套集成化和规范化的大功率双脉冲测试平台,利用叠层母排结构的低杂感集成化设计,减小器件过快的开关速...
关键词:SiC MOSFET 动态参数 叠层母排 驱动保护电路 双脉冲测试平台 
高铁电气线路动态参数在线测试仪的研制
《工业计量》2024年第6期37-41,共5页张永臣 张博 
黑龙江省省属科研院所科研业务费青年项目:高铁机车动态参数在线测试仪。
论述了一种高精度高铁电气线路动态参数在线测试仪的研制过程,该装置可对高铁机车的直流电压、交流电压、电阻、电流等信号进行高准确度的测量,具有体积小、重量轻、智能化水平高等特点,解决了高铁机车复杂电气线路系统在线测量的问题。
关键词:动态参数 直流电压 智能化 在线测量 
动态参数自适应的无人驾驶车辆变道跟踪控制
《现代制造工程》2024年第12期77-86,共10页高爱云 勾王启 付主木 
国家自然科学基金项目(62371182);中原科技创新领军人才项目(194200510012)。
为解决无人驾驶车辆轨迹跟踪精度和控制稳定性问题,提出了一种考虑前馈控制和动态调整速度比例、积分、微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制器参数的方法。采用七次多项式进行变道轨迹规划,改进纵向位置和速度双PID控制器,...
关键词:无人驾驶 参数自适应 比例、积分、微分 模糊控制 线性二次型调节器 轨迹跟踪 
海南热带云雾林幼苗动态参数对磷添加的响应
《热带林业》2024年第3期4-10,17,共8页张滔 张慧琪 黄赐旭 周逸东 冯广 龙文兴 
国家自然科学基金(32171772)“结合磷添加实验探究土壤磷环境变化对热带云雾林植物群落构建的影响”;海南省自然科学基金(421QN198)"基于长期定位监测的海南热带云雾林群落十年动态研究";海南省教育厅研究生创新创业项目(Qhys2022-123)“海南热带云雾林幼苗群落对磷添加的响应分析”。
该研究以海南霸王岭热带云雾林幼苗群落为对象,结合原位磷添加实验和动态监测,设置对照组ck(0.0 gm^(-2)a^(-1))及5个不同水平的磷添加处理组,按磷添加浓度由低至高依次为p1(1.0gm^(-2)a^(-1))p2(2.0gm^(-2)a^(-1))、p3(4.0 gm^(-2)a^(-...
关键词:磷添加 热带云雾林 幼苗 动态参数 
反应堆控制棒驱动系统电气性能动态参数模型研究
《核动力工程》2024年第4期248-254,共7页李梦书 唐诗涵 郑杲 何正熙 李庆 付国忠 彭子恒 陈帅君 张芸 
因缺乏反应系统动态变化过程的电气性能精准参数模型,现有核电厂控制棒驱动系统在不同环境条件下的控制效果不佳。本文建立了系统静态电磁仿真模型,通过状态分类的方式获取了系统全工况下的电气性能参数(电阻、电感)和电磁力离散数据,...
关键词:控制棒驱动系统 电气性能 动态参数模型 
基于线阵相机的水下射弹动态参数及超空泡演化过程测量方法
《兵工学报》2024年第8期2564-2572,共9页孙嘉伟 弯港 顾金良 徐明杰 孔筱芳 
瞬态物理全国重点实验室基金项目(6142604210502);国家自然科学基金青年科学基金项目(62201260)。
针对水下环境恶劣、光线条件差、难以拍摄并复原高速射弹运动姿态及其超空泡演化过程等问题,采用线阵相机的交汇测量原理,设计基于线阵相机的水下射弹图像采集系统、搭建基于双线阵相机的图像采集靶面,提出一种针对水下高速超空泡目标...
关键词:水下射弹 高速摄像 线阵相机 弹形复原 超空泡 图像处理 
基于VHDL-AMS的模数转换器辐射效应建模与仿真方法
《电子学报》2024年第8期2706-2717,共12页梁博 刘锦辉 张晓鹏 谭雯丹 张馨丹 刘刚 
强脉冲辐射环境模拟与效应国家重点实验室专项基金(No.SKLIPR2011)。
模数转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)是连接模拟信号域与数字信号域的关键器件,而现有研究缺乏ADC辐照效应建模的相关内容.为满足大型模数混合信号系统辐照效应建模仿真的需要,本文提出了建立具有辐照效应的ADC行为级模型的方...
关键词:模数转换器 建模方法 总剂量效应 中子辐射效应 静态参数 动态参数 
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