李志豪

作品数：5被引量：16H指数：2
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发文主题：风振响应风荷载户外广告牌SERVICE更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学环境科学与工程更多>>
发文期刊：《计算机与数字工程》《中国舰船研究》《土木工程学报》《大连海事大学学报》更多>>
所获基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
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基于改进扩展卡尔曼滤波算法的无人艇MMG模型参数辨识
《中国舰船研究》2025年第1期38-46,共9页孙蓬勃 董早鹏 刘伟 盛金亮 李志豪 
国家自然科学基金资助项目(51709214)。
[目的]为了构建喷水推进无人艇准确的船舶操纵分离型数学模型(MMG),利用传统扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和改进EKF算法并结合实艇数据进行参数辨识。[方法]首先,为了充分利用隐藏在历史数据中的有效信息,以传统EKF算法为基础,提出融合多新...
关键词：无人艇 参数辨识 MMG模型 扩展卡尔曼滤波 多新息理论 动态遗忘因子 
基于改进DWA的无人艇编队避障及MPC轨迹跟踪
《大连海事大学学报》2024年第4期12-21,共10页盛金亮 董早鹏 匡文琪 李志豪 孙蓬勃 
国家自然科学基金青年基金项目(51709214)。
针对突发障碍物影响下的无人艇编队轨迹跟踪控制问题,提出一种基于改进动态窗口法的自主-跟随双模式避障模型预测控制方法。首先,为实现无人艇避障规划和控制的更好融合,在动态窗口算法评价函数设计中引入纵向速度和艏向角速度震荡约束...
关键词：无人艇编队 避障规划 轨迹跟踪 模型预测控制 动态窗口法 
智能型室内空气质量检测与控制系统被引量：1
《电子技术与软件工程》2019年第5期192-192,共1页李鑫雨 李志豪 余卓诚 
如何智能化地进行室内温度控制与空气质量保障之间的平衡工作非常重要。本文笔者从我国现时智能型室内空气质量检测与控制研究现状和存在的问题出发,分析研究了如何利用信息化、数字化等现代技术改善机械通风换气装置等问题,以此来提高...
关键词：室内空气质量 智能化 空气质量监测与控制 
大型户外单立柱三面广告牌风荷载的试验研究被引量：10
《土木工程学报》2018年第8期11-20,共10页汪大海 李志豪 李杰 
土木工程防灾国家重点实验室开放课题(SLDRCE13-MB-04);国家自然科学基金课题(51478373;51578434)
近年来户外大型广告牌发展迅速,但其强风下的风致损坏也时有发生。作为一类典型的风易损性结构,现有的大型单立柱多面广告牌的风荷载计算方法亟需进一步完善。文中以典型的三面广告牌结构作为试验对象,通过面板的测压试验,分析上部面板...
关键词：三面广告牌 同步测压风洞试验 气弹模型风洞试验 风荷载 风振响应 
基于Web Service的远程控制系统的研究与实现被引量：5
《计算机与数字工程》2010年第3期173-175,181,共4页周彩兰 李志豪 郭宏杰 
随着远程控制技术在计算机网络的广泛应用,远程控制成为人们经常使用的技术。为了实现计算机网络的这种应用,方便人们对一些设备的集中管理,文章提出了一种基于Web Service的远程控制技术,结合使用了WSE和MQ等技术,以Saas为设计模式来...
关键词：远程控制 WEB SERVICE WSE MSMQ 
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