詹世涛

作品数:6被引量:8H指数:2
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供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室更多>>
发文主题:热电池状态反馈滚珠丝杠滚珠丝杆单体电池更多>>
发文领域:兵器科学与技术电气工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《上海交通大学学报》《粉末冶金工业》《电子科技大学学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
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大长径比薄壁燃烧室壳体铣削加工振动分析与控制被引量:3
《上海航天》2014年第B06期10-14,29,共6页许开州 詹世涛 刘子娟 孙旻皓 李斌 
针对大长径比薄壁燃烧室壳体铣削加工振动问题,研究了柔性辅助支撑对加工减振的作用。建立零件铣削加工振动模型,用ANSYS软件对模型进行数值模拟,分析柔性辅助支撑状态下的系统模态与振动响应,以及不同夹具刚度系数对切削振动的影响。...
关键词:铣削 大长径比 薄壁 振动 模态 
二轴导引头视线指向回路的鲁棒性设计
《上海交通大学学报》2014年第5期735-740,共6页王鲜芳 苗军 詹世涛 钱志源 王岁花 
国家自然科学基金资助项目(61173071;61075086);机械系统与振动国家重点实验室基金资助项目(MSV-MS-2010-03)
以Yaw-pitch型导引头为研究对象,提出了一种具有鲁棒性的视线指向回路设计方法.根据各框架的动力学方程,建立了描述视线动态特性的微分方程,分析了干扰力矩、非线性和结构耦合等因素对框架结构运动与动力学特性的影响,对由基座角运动所...
关键词:导引头 视线指向 框架动力学 系统不确定性 鲁棒性 
二轴框架镇定回路的保守稳定性设计研究
《电子科技大学学报》2013年第6期939-943,共5页詹世涛 闫维新 付庄 于锦江 赵言正 
上海市航天基金(ZYJ09-052);机器人与系统国家重点实验室研究基金(SKLRS-2010-ZD-06)
探讨一类yaw-pitch型结构的位标器在系统存在结构参数不确定性和执行元件存在输出饱和非线性的条件下的镇定问题。基于刚体动力学理论推导了二轴框架结构的动力学模型,得到了基座角运动因素导致系统参数摄动的机制,并以此为基础得到了...
关键词:反馈控制 线性矩阵不等式 稳定性 不确定系统 
二轴框架视线指向系统的凸优化反馈镇定
《上海交通大学学报》2013年第8期1312-1317,共6页詹世涛 闫维新 付庄 潘根 于锦江 赵言正 
国家自然科学基金(61075086);机械系统与振动国家重点实验室研究基金(MSV-MS-2010-03)资助项目
以一类偏航-俯仰二自由度框架结构为研究对象,探讨执行元件存在输出饱和的条件下此类不确定系统的最优镇定问题.在框架动力学模型的基础上,分析了基座角运动、结构耦合和惯性不平衡力矩等干扰因素对系统动力学特性的影响.针对干扰条件...
关键词:框架平台 状态反馈 线性矩阵不等式组 凸优化 
二轴框架平台动力学特性及其可镇定性的研究被引量:1
《上海航天》2013年第3期6-10,49,共6页詹世涛 崔宇 闫维新 邓文昊 付庄 赵言正 
上海航天基金(ZYJ09052);机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(MSV-MS-2010-03);机器人与系统国家重点实验室自主课题资助项目(SKLRS-2010-ZD-06);国家自然科学基金(61075086;61105101)
对一类典型的Yaw-Pitch结构导引头控制回路中被控系统的动力学特性及内环回路的设计进行了研究。建立了描述结构动力学特性的微分方程组,讨论了基座角振动和结构耦合等因素对多自由度框架结构运动-动力学特性的影响。分析了模型中非线...
关键词:天线平台 状态反馈 结构不确定性 鲁棒稳定性 
热电池粉末压制成形的有限元模拟研究被引量:4
《粉末冶金工业》2010年第3期5-10,共6页岳胜利 付庄 詹世涛 赵言正 
高等学校博士学科点专项科研基金(20070248021);2008年上海交通大学晨星青年学者奖励计划资助
为提高热电池粉末成形质量,利用MSC.Marc有限元分析软件对热电池粉末成形过程进行模拟,获得粉末压制过程中的变形特征、应力和密度变化规律等数据。结果表明,摩擦是影响粉末成形的重要因素,应力和密度的变化规律相似,多层不同粉末压制...
关键词:热电池 多层不同粉末 压制 有限元法 
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