张文昌

作品数：31被引量：136H指数：7
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发文主题：热解炉洗消车载医疗垃圾武警更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术环境科学与工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《医疗卫生装备》《自动化技术与应用》《中国图象图形学报》《军事医学》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划卫生部科技专项基金更多>>
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基于经验学习和触觉反馈的抓取力矩控制方法研究
《医疗卫生装备》2017年第2期122-126,130,共6页安慰宁 张文昌 陈卓 苏卫华 
天津科技支撑计划重点研发计划(16YFZCSF00590);军事医学科学院创新基金(2015CXJJ020)
目的 :为了使机械手可以完成灵巧操作,提出一种基于经验学习和触觉反馈的抓取力矩自动控制方法。方法:建立经验库,在抓取任务时通过触觉反馈识别目标物,查询目标物是否在经验库中,若在,输出力矩;若不在,通过迭代学习策略计算出来。结果...
关键词：经验学习 触觉反馈 抓取力矩 预抓取 机械手 
视觉地形分类的词袋框架综述被引量：4
《中国图象图形学报》2016年第10期1276-1288,共13页吴航 刘保真 苏卫华 张文昌 孙景工 
国家科学技术重大专项基金项目(2012ZX10004801)~~
目的视觉地形分类是室外移动机器人领域的一个研究热点。基于词袋框架的视觉地形分类方法,聚集和整合地形图像的视觉底层特征,建立底层特征统计分布与高层语义之间的联系,已成为目前视觉地形分类的常用方法和标准范式。本文全面综述视...
关键词：视觉地形分类 非几何地形特征危险 词袋框架 编码方法 池化方法 移动机器人 
基于Web的野战医疗所影像传输管理系统的设计被引量：4
《医疗卫生装备》2014年第11期36-39,70,共5页帅海涛 刘志国 陈平 张文昌 
目的:设计建立基于Web的野战医疗所影像传输管理系统。方法:结合DICOM(digital imaging and communications in medicine)标准中的WADO(Web access to dicom persistent object),改进传统C/S结构的医学影像存档与通信系统(picture archi...
关键词：WEB PACS WADO 野战医疗 管理 
一种机动手术室麻醉信息与微环境信息管理系统的设计被引量：3
《生物医学工程学杂志》2013年第4期762-766,共5页王先文 刘志国 张文昌 吴庆富 谭树林 
本研究设计了一种机动手术室信息管理系统。系统分为客户端和服务器,客户端硬件由PC、医疗设备、可编程逻辑控制器(PLC)和传感器组成,主要完成手术室麻醉信息和微环境信息的采集与处理。服务器是一台高性能的计算机,用于储存系统数据。...
关键词：机动手术室 管理系统 麻醉信息 
机动手术室的现状与发展被引量：3
《医疗卫生装备》2012年第2期94-97,共4页王先文 刘志国 张文昌 谭树林 
后勤重点项目(AWS10Z002)
介绍了机动手术室的主要形式、特点以及国内外研究现状,提出了机动手术室研究的关键技术,对相关技术研究进行了讨论分析,结合固定手术室的研究和发展阐述了机动手术室的发展方向。
关键词：机动手术室 数字化手术设备 HVAC 手术室信息系统 
基于CAN总线的舱室微环境远程监控系统的设计被引量：2
《医疗卫生装备》2010年第3期45-47,共3页张文昌 刘志国 崔向东 程智 
军事医学科学院卫生装备研究所科研基金项目(0534)
目的:设计基于CAN总线的舱室微环境远程监控系统,以满足远程舱室内部微环境对湿度、压力、温度等指标的控制需要。方法:应用CAN总线技术可实现舱室微环境现场监控系统,另外用CP2200芯片设计以太网接口,将CAN总线系统接入以太网络中,使...
关键词：CAN总线 远程监控 C8051F040 CP2200 
车载式热解炉电气控制系统的设计被引量：3
《自动化仪表》2010年第1期42-44,47,共4页张文昌 王政 吴丽华 刘志国 武超 程智 
总后勤部卫生部基金资助项目(编号:06D002)
为了完成对车载式热解炉工作过程的自动化控制,从车载式热解炉工艺出发,应用PLC控制器和触摸屏技术开发并设计了一套电气控制系统。该系统采用触摸屏作为人机界面,具有手动、自动两种运行模式,可实现炉况实时监测、参数设定和修改等功能...
关键词：医疗废弃物处理 热解炉 电气控制系统 PLC 触摸屏 PID控制 
基于ATmega48单片机的车载血库数字温度记录系统研究被引量：1
《医疗卫生装备》2009年第3期28-30,共3页高雅妮 刘志国 张文昌 程智 
目的:研制一种用于野外训练或作战使用的车载温度记录仪。方法:以单片机ATmega48为控制核心,利用数字温度传感器、LCD、蜂鸣器等元器件。结果:实现了温度的监测,并且可实时显示并自动记录采集到的温度数据,将其保存在记录仪内的非易失...
关键词：记录仪 DS18B20 MCU LCD 
医疗方舱技术保障系统中ProFiBus-485通信的设计
《自动化技术与应用》2008年第6期94-96,共3页张文昌 刘志国 
全军医药卫生科研基金课题面上项目(06MA342)
为了实现ProFiBus现场总线系统与RS-485总线系统互连,使不同总线控制系统的医疗方舱组成的野战医院或诊疗所能方便的对各方舱监控,应用TwinCAT软件,编写PLC程序,把RS-485总线整合进ProFiBus现场总线系统,进一步完善各舱室中对医疗的参...
关键词：PROFIBUS总线 医疗方舱 RS-485总线 
CAN总线在医疗车辆方舱中的应用研究被引量：3
《医疗卫生装备》2008年第3期7-9,14,共4页张文昌 刘志国 
全军医药卫生科研基金课题面上项目(06MA342)
目的:目前医疗车辆方舱发展迅速,其内部需要监测的参数非常多。采用DCS存在布线复杂、系统可靠性低等缺点,引入CAN总线技术,可以大大减少布线,增强系统的可靠性。方法:利用OPC技术,通过VB开发温度监控程序和数据库应用程序,并应用模糊...
关键词：CAN总线 医疗车辆 温度控制 
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