黄健中

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：控制研究液压折弯机单神经元PID同步控制拆除机器人更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《液压与气动》更多>>
所获基金：国家科技支撑计划更多>>
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基于单神经元PID策略的液压折弯机同步控制研究被引量：7
《机床与液压》2017年第5期119-123,共5页杨西 岑豫皖 叶小华 黄健中 
国家科技支撑计划项目(2015BAK06B02-2);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2015A086)
液压折弯机的同步控制直接影响其加工精度,提出一种新的基于单神经元PID的交叉耦合控制方式控制策略,利用AMESim与Simulink软件对折弯机液压系统进行联合仿真,并比较了在"主从方式"和"交叉耦合控制方式"下PID控制效果。仿真结果表明:神...
关键词：液压折弯机 同步控制 单神经元PID 交叉耦合 
拆除机器人回转机构PID-动压反馈控制研究被引量：4
《液压与气动》2014年第6期43-45,54,共4页常宽 岑豫皖 叶小华 黄健中 
安徽省科技厅自主创新项目(12z0101061)
拆除机器人回转过程的平稳性严重影响阀控系统的动态特性,为此建立了拆除机器人回转机构液压系统的数学模型,并提出了一种复合控制算法,在动压反馈调整系统阻尼的基础上,采用了PID控制器来控制平台的回转角度。Simulink仿真结果表明,此...
关键词：拆除机器人 动压反馈 PID控制器 
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