霍国平

作品数:3被引量:4H指数:1
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供职机构:北京理工大学自动化学院更多>>
发文主题:几何精度因子GPSB树浮点数子集更多>>
发文领域:航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊:《北京理工大学学报》《宇航学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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紧耦合导航系统中的GDOP估算方法被引量:1
《北京理工大学学报》2014年第8期831-835,共5页霍国平 缪玲娟 赵洪松 
国家自然科学基金资助项目(61153002)
提出一种针对低成本GPS/SINS(global positioning system/strap-down inertial navigation system)紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子(GDOP),避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变...
关键词:组合导航 卡尔曼滤波 几何精度因子 星座选择 
基于3星子集的GPS快速选星算法被引量:3
《宇航学报》2014年第5期574-580,共7页霍国平 缪玲娟 高志峰 
国家自然科学基金(61153002)
针对高精度GPS导航系统中,空间星座数量变化时由星座选择带来的运算量较大的问题,利用Sherman-Morrison矩阵求逆引理,推导得到GDOP(Geometric Dilution of Precision)值的增量递推计算公式。在此基础上提出一种基于由3颗GPS卫星组成"3...
关键词:星座选择 几何精度因子 LLRB树 浮点数运算量 
多小波在捷联系统信号滤波中的应用
《微计算机信息》2007年第03S期6-7,5,共3页霍国平 崔燕 
国防预研基金资助项目(编号不公开)
捷联惯导系统中快速准确地实现初始对准,以获得载体方位信息与姿态信息很大程度上依赖于对于陀螺漂移项的抑制技术。基于信号滤波的思想引入的多小波去噪的方法相对于标量小波而言,有很多优点,但是由于维数的增加必将加大分析的难度,所...
关键词:多小波变换 预滤波 去噪 陀螺漂移 
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