赵洪松

作品数：6被引量：70H指数：3
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供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波捷联惯导系统捷联惯导大方位失准角SINS更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《兵工学报》《北京理工大学学报》《中国惯性技术学报》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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二阶段H_∞滤波在捷联惯导/里程计组合导航系统中的应用被引量：2
《中国惯性技术学报》2015年第5期615-623,共9页赵洪松 缪玲娟 邵海俊 
国家自然科学基金(61153002);总装备部预先研究项目(51309030104)
针对一类包含未知常值偏置的线性系统的状态估计问题,比如捷联惯导/里程计组合导航系统,由于扩展未知常值偏置为系统状态,导致系统状态维数比较高。当应用H∞滤波进行估计时,就会引起滤波算法的计算量大大增加,进而会影响其估计性能。...
关键词：H∞滤波 二阶段Kalman滤波 状态估计 KREIN空间 RICCATI方程 
基于不同坐标系下速度量测的捷联惯导系统晃动基座对准研究被引量：2
《兵工学报》2014年第12期1951-1958,共8页赵洪松 缪玲娟 沈军 张希 
国家自然科学基金项目(61153002);总装备部预先研究基金项目(51309030104)
为解决晃动基座下杆臂效应对捷联惯导系统对准的不利影响问题,以捷联惯导系统解算速度与杆臂速度之间的差值作为量测量,扩充杆臂长度误差为系统状态量,分别推导建立导航系和机体系下的量测方程,构成两种对准模型。分析两种对准模型的特...
关键词：控制科学与技术 捷联惯导系统 晃动基座 对准 杆臂效应 
紧耦合导航系统中的GDOP估算方法被引量：1
《北京理工大学学报》2014年第8期831-835,共5页霍国平 缪玲娟 赵洪松 
国家自然科学基金资助项目(61153002)
提出一种针对低成本GPS/SINS(global positioning system/strap-down inertial navigation system)紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子(GDOP),避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变...
关键词：组合导航 卡尔曼滤波 几何精度因子 星座选择 
捷联惯导/里程计高精度组合导航算法被引量：20
《兵工学报》2014年第4期433-440,共8页赵洪松 缪玲娟 沈军 
国家自然科学基金项目(61153002);总装备部预先研究项目(51309030104)
针对里程计(OD)刻度系数误差和惯导安装误差角对车载捷联惯导(SINS)/OD组合导航系统的影响,重新推导并建立了新的量测方程,在此基础上加入故障检测的方法,从而构成了新的组合导航算法。该组合导航算法能够有效地提高组合导航精度,及时...
关键词：控制科学与技术 捷联惯导系统 里程计 刻度系数误差 安装误差角 故障检测 
一种改进的强跟踪UKF算法及其在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：40
《航空学报》2014年第1期203-214,共12页郭泽 缪玲娟 赵洪松 
国家自然科学基金(61153002)~~
针对现有的强跟踪无迹卡尔曼滤波(UKF)算法存在理论依据不足和滤波性能欠佳等问题,从正交性原理出发,通过严谨的推导得到强跟踪UKF成立的充分条件,在此基础上提出一种改进的强跟踪UKF算法。该算法无需求解雅可比矩阵且计算量较小,渐消...
关键词：大方位失准角 初始对准 强跟踪 卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 渐消因子 
一种改进的类高斯和粒子滤波在大失准角传递对准中的应用被引量：8
《航空学报》2013年第1期164-172,共9页郭子伟 缪玲娟 赵洪松 沈军 
国家自然科学基金(61153002)~~
在小失准角传递对准模型基础上提出了一种大失准角下的速度加姿态匹配的传递对准模型;针对模型中存在的非线性和非高斯性问题,根据二阶马尔可夫过程的时域特性,提出了一种改进的采用类高斯和重采样的粒子滤波算法。理论分析证明了大失...
关键词：传递对准 大失准角 马尔可夫 粒子滤波 重采样 
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