缪玲娟

作品数：72被引量：508H指数：12
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：捷联惯导系统SINS滤波组合导航捷联惯性导航系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《导航与控制》《兵工学报》《系统工程与电子技术》《船舶工程》更多>>
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基于神经网络和Kalman滤波的陀螺阵列融合算法被引量：6
《中国惯性技术学报》2023年第5期501-509,共9页缪玲娟 张卫笑 周志强 郝一达 
国家自然科学基金(62173040)。
针对微机械陀螺测量精度和可靠性低的问题,提出了基于神经网络和Kalman滤波的陀螺阵列融合算法。将神经网络与Kalman滤波相结合,利用LSTM-RNN计算每个陀螺的置信度;再将每个陀螺的置信度、测量值及Kalman滤波估计的角速度输入给BP神经...
关键词：神经网络 置信度 KALMAN滤波 陀螺阵列 数据融合 
神经网络修正的速度约束辅助车载SINS定位算法被引量：1
《宇航学报》2022年第9期1236-1245,共10页李正帅 缪玲娟 周志强 吴子昊 
国家自然科学基金(62173040)。
对于车载全球导航卫星系统(GNSS)/捷联惯性导航系统(SINS)组合导航系统,针对GNSS失效而SINS单独工作时仅使用速度约束辅助SINS其纵向位置误差逐渐发散的问题,提出一种神经网络修正的速度约束辅助车载SINS定位算法。通过径向基函数(RBF)...
关键词：捷联惯性导航系统(SINS) 速度约束 神经网络 自适应滤波 
GNSS/SINS组合导航中多路径效应的识别与抑制算法被引量：5
《导航定位与授时》2022年第4期85-92,共8页李正帅 缪玲娟 周志强 吴子昊 
国家自然科学基金(62173040)。
针对GNSS/SINS组合导航系统中,GNSS定位易受多路径效应影响的问题,提出了一种多路径效应识别与抑制算法。通过设计姿态检测与χ^(2)检验相结合的两层多路径效应识别方法,实时检测GNSS输出结果的可靠性和GNSS/SINS二者定位的一致性。将...
关键词：GNSS 组合导航 多路径效应 抗野值 自适应 
一种基于回溯过程的里程计辅助SINS初始对准方法被引量：4
《中国惯性技术学报》2022年第6期701-708,共8页林宇森 缪玲娟 周志强 
国家自然科学基金(62173040)。
为提高陆用定位定向系统在行进间的初始对准精度,提出了一种基于回溯过程的里程计辅助捷联惯性导航系统行进间对准方法,在一定程度缩短了行进间的初始对准时间。所提方法分为粗对准阶段和精对准阶段。在粗对准阶段,采用基于回溯过程的...
关键词：回溯过程 里程计辅助SINS 行进间 初始对准 
基于改进OPTICS算法的磁罗盘椭圆拟合误差补偿方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2022年第2期174-180,共7页缪玲娟 吴子昊 周志强 李正帅 
国防预研基金项目(41417050101)。
为了避免磁罗盘原始数据中的奇异误差点对椭圆拟合精度造成不利影响,在常规最小二乘椭圆拟合算法中引入了基于密度聚类的OPTICS算法,并对OPTICS算法进行了改进,以降低复杂度,减小计算耗时。在椭圆拟合之前,使用改进的OPTICS算法对原始...
关键词：磁罗盘 椭圆拟合 误差补偿 最小二乘法 OPTICS算法 
一种基于多波束测深仪的水下同步定位与地图构建方法被引量：5
《兵工学报》2020年第7期1384-1392,共9页戴天 缪玲娟 邵海俊 
国家自然科学基金项目(61473039)。
数据库辅助导航系统(DBRNS)可以校正惯性导航系统(INS)的累积误差,是自主水下潜航器的重要辅助导航手段,但DBRNS的有效运行依赖于高分辨率的基准图。为解决这一问题,提出一种基于多波束测深仪的图优化同步定位与地图构建(SLAM)方法。该...
关键词：自主水下潜航器 同步定位与地图构建 多波束测深仪 惯性导航系统 误匹配检测 
一种用于SINS行进间对准的模糊抗野值滤波算法被引量：5
《宇航学报》2020年第4期447-455,共9页邵海俊 缪玲娟 郭岩冰 
国家自然科学基金(61473039)。
针对观测存在野值的非线性系统滤波问题,本文综合运用多高斯和近似算法(GSA)、贝叶斯公式、马尔科夫链蒙特卡洛算法(MCMC)以及集合卡尔曼滤波算法(EnKF)设计了一种能从状态后验分布中抽取粒子的改进粒子滤波算法,并根据模糊理论为此改...
关键词：集合粒子滤波 抗野值滤波 模糊理论 行进间对准 
地理坐标系下GPS定位误差的定量研究被引量：3
《北京理工大学学报》2020年第4期416-420,共5页郭岩冰 缪玲娟 李传军 张希 
国家自然科学基金资助项目(61473039)。
针对目前对使用伪距的GPS定位误差的定量分析仍然不够精确的问题,本文分2种情况在东北天地理坐标系下对GPS定位误差进行了进一步分析:当使用全部可见卫星进行定位时,通过为不同纬度设置相应参数明显改进了GPS定位误差表达式;当选择4颗...
关键词：使用伪距的GPS定位误差 全部可见卫星 GPS定位误差表达式 4颗最优卫星 GPS各向定位误差的标准差 
双轴连续旋转调制捷联惯导系统大失准角初始对准技术被引量：1
《导航与控制》2019年第6期39-47,共9页许昊天 赵春柳 邵海俊 缪玲娟 
国家自然科学基金(编号:61473039).
由于可以补偿惯性器件在三个轴向上的输出误差,双轴旋转调制技术被广泛应用于捷联惯导系统(SINS)。选择了一种合理且实用的十六次序双轴转位方案,并对其调制原理和误差进行了分析。初始对准技术是捷联惯导系统的一项重要技术,其对准精...
关键词：双轴连续旋转调制 平方根容积Kalman滤波方案 捷联惯性导航 初始对准 
基于SLD光源变流驱动的光纤陀螺快速启动研究被引量：1
《导航定位与授时》2019年第4期88-93,共6页吴军伟 缪玲娟 吴衍记 张向明 于晓之 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
光纤陀螺的快速启动技术是应急武备系统、随动控制系统等特殊应用场合的首要要求。提出了一种通过变流调节模式来驱动光纤陀螺SLD光源的方法,建立了变流调节模型并计算了模型参数。通过辅助制冷器控制光源发光芯片温度,可使SLD光源输出...
关键词：光纤陀螺 SLD光源 变流驱动 快速启动 
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