郭子伟

作品数：4被引量：36H指数：3
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供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
发文主题：KALMAN滤波工程应用卡尔曼滤波RBF神经网络RBF更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《航空学报》《宇航学报》《兵工学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于惯性系采用Kalman滤波的车载SINS行进间对准方法被引量：10
《兵工学报》2013年第2期143-148,共6页缪玲娟 高伟熙 沈军 郭子伟 
国家自然科学基金项目(61153002)
介绍了惯性系中基于重力加速度信息进行粗对准的实现方法。在此基础上通过推导以地心惯性坐标系为导航系的捷联惯性导航系统(SINS)误差方程,建立了与惯性系对准算法相匹配的状态模型,提出了一种采用Kalman滤波实现基于惯性系的SINS行进...
关键词：信息处理技术 捷联惯性导航系统 初始对准 惯性系 KALMAN滤波 行进间 
一种改进的类高斯和粒子滤波在大失准角传递对准中的应用被引量：8
《航空学报》2013年第1期164-172,共9页郭子伟 缪玲娟 赵洪松 沈军 
国家自然科学基金(61153002)~~
在小失准角传递对准模型基础上提出了一种大失准角下的速度加姿态匹配的传递对准模型;针对模型中存在的非线性和非高斯性问题,根据二阶马尔可夫过程的时域特性,提出了一种改进的采用类高斯和重采样的粒子滤波算法。理论分析证明了大失...
关键词：传递对准 大失准角 马尔可夫 粒子滤波 重采样 
基于RBF神经网络的光纤陀螺启动补偿及应用被引量：15
《红外与激光工程》2013年第1期119-124,共6页沈军 缪玲娟 吴军伟 郭子伟 
国家自然科学基金(61153002);总装预研基金(51309030104)
光纤陀螺对温度比较敏感,由于温度引起的零偏漂移是光纤陀螺工作尤其是启动过程中的一种较大误差。文中为了减小光纤陀螺启动过程的零偏漂移、缩短启动时间,提出了对光纤陀螺启动过程进行补偿的方案。该方案以光纤陀螺温度和温度变化率...
关键词：光纤陀螺 启动过程 RBF神经补偿 正交最小二乘法(OLS) 
一种更精确的带有杆臂补偿的速度加姿态匹配传递对准模型被引量：3
《宇航学报》2011年第11期2357-2364,共8页郭子伟 缪玲娟 沈军 
总装预研基金(513090301)
针对捷联惯导系统的传递对准问题,提出了一种更精确的带有杆臂补偿和速度差乘积项的速度加姿态匹配的传递对准模型。对准模型中增加杆臂补偿项提高了系统的稳态精度;增加速度差乘积项改善了系统的动态响应,加快了滤波器收敛速度。采用"...
关键词：传递对准 KALMAN滤波 速度匹配 姿态匹配 杆臂补偿 
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