徐鹏

作品数：2被引量：5H指数：2
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自主移动机器人巡线控制系统设计与实现被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2012年第3期61-64,69,共5页姜华 王金波 徐鹏 
针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足,主要完成了机器人控制系统的设计。在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时,引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集;设计了PID控制加模糊控制的复合控制器,并给出复合控制器算法。...
关键词：自主移动机器人 巡线 PID控制器 模糊控制器 
自主移动机器人巡线控制研究被引量：3
《自动化技术与应用》2011年第7期17-21,共5页王金波 姜华 徐鹏 
针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足,在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时,引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集,由此克服了传统巡线控制中单一传感器采集信息不全的缺点;设计了PID控制加模糊控制的复合控制器,并...
关键词：自主移动机器人 巡线 PID控制器 模糊控制器 
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