姜华

作品数：13被引量：35H指数：3
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供职机构：黑龙江科技学院电气与信息工程学院更多>>
发文主题：钢丝绳PID控制器巡线模糊控制器自主移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《系统仿真技术》《自动化技术与应用》《工业仪表与自动化装置》《煤矿机械》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
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面向工程强化实践的“单片机”课程改革与探索被引量：2
《中国电力教育》2013年第3期77-79,共3页王金波 姜华 王学惠 王立新 
黑龙江科技学院教学研究项目"基于CDIO理念的单片机课程教学模式改革与实践"的研究成果
"单片机原理及应用"是机械类等专业必须掌握的一门重要专业基础课,其教学效果直接影响单片机系统设计开发人才的培养质量。针对"单片机原理及应用"课程自身的特点及传统教学模式存在的弊端,从课程人才培养目标、课程体系、教学内容、教...
关键词：单片机原理及应用 教学改革 CDIO工程教育理念 
自主移动机器人巡线控制系统设计与实现被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2012年第3期61-64,69,共5页姜华 王金波 徐鹏 
针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足,主要完成了机器人控制系统的设计。在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时,引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集;设计了PID控制加模糊控制的复合控制器,并给出复合控制器算法。...
关键词：自主移动机器人 巡线 PID控制器 模糊控制器 
SVPWM三相电压型逆变器的仿真研究被引量：7
《系统仿真技术》2012年第1期56-61,共6页闫大新 于雁南 姜华 
黑龙江省教育厅科学技术研究资助项目(11541315)
以三相电压型逆变器为基础,根据空间矢量脉宽调制(SVPWM)基本原理详细分析研究了电压矢量作用时间和扇区分配问题,以α-β坐标为基础,建立了互差π/3的x-y-z时间坐标系,提出了不同扇区矢量作用时间长短根据期望极值判断的原则。介绍了MA...
关键词：空间矢量脉宽调制 M文件编程 矢量作用时间 极值判断原则 
矿井提升机钢丝绳张力不平衡预测被引量：4
《自动化技术与应用》2011年第11期9-13,共5页姜华 王金波 李春静 
在阐述了多绳摩擦提升机钢丝绳张力不平衡的危害问题的严重性后,使用Matlab建立新陈代谢模型、BP模型和灰色BP神经网络模型根据200组实测数据,分别对钢丝绳间张力不平衡最大百分值进行预测。通过对预测结果对比,确定灰色BP神经网络预测...
关键词：钢丝绳 张力 预测 
自主移动机器人巡线控制研究被引量：3
《自动化技术与应用》2011年第7期17-21,共5页王金波 姜华 徐鹏 
针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足,在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时,引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集,由此克服了传统巡线控制中单一传感器采集信息不全的缺点;设计了PID控制加模糊控制的复合控制器,并...
关键词：自主移动机器人 巡线 PID控制器 模糊控制器 
多绳摩擦提升机钢丝绳张力检测方法研究被引量：6
《自动化技术与应用》2010年第11期69-71,共3页姜华 王金波 
阐述了多绳摩擦提升钢丝绳张力不平衡的危害及目前国内外对其张力检测的主要方法,进一步完善了根据"三点弯曲法"测力原理的钢丝绳张力检测方法。提出了适合我国矿山的多绳摩擦提升机钢丝绳张力检测实用方法。
关键词：钢丝绳 张力检测 实用化 
煤矿机电专业“3+1”人才培养模式探索被引量：4
《黑河教育》2010年第4期46-47,共2页王金波 姜华 
本文针对现今煤矿机电专业人才培养模式存在的弊端,提出了"3+1"人才培养模式,明确了该人才培养模式的培养目标和人才规格,探讨了具体改革环节及实施过程,并对此人才培养模式的推广价值进行了展望。
关键词：煤矿 人才培养模式 机电专业 
汽车喇叭检测仪表数据提取系统设计被引量：1
《自动化技术与应用》2010年第3期103-105,111,共4页王金波 姜华 
针对现有汽车喇叭检测仪表不能自动提取测试数据的问题,设计了一套基于单片机的汽车喇叭检测仪表数据提取系统。主要探讨了该系统的硬件连接和软件设计,并将其应用于实际生产。实践证明:该系统不仅电路简单、工作可靠,而且可实现汽车喇...
关键词：喇叭 单片机 数据提取系统 
太阳能电池充电转换模块被引量：1
《黑龙江科技学院学报》2009年第2期133-135,共3页邓孝祥 姜华 
为了提高太阳能电池能量利用率,改善光伏发电系统的工作性能,提出了一种新型太阳能电池充电的电路拓扑方案。该方案在太阳能电池和蓄电池之间增加充电传导模块,采用动态电压调节方式实现蓄电池的常规充电和倍压充电,解决了弱光照时太阳...
关键词：太阳能电池 充电控制 调节方式 
三相电动机缺相保护实用方法被引量：3
《煤矿机械》2006年第8期154-156,共3页姜华 王金波 
造成三相电动机损坏的主要原因是缺相启动和运行。针对不同的电源条件并结合多年实践经验给出了2种三相电动机缺相保护电路图,并分析了这2种保护电路的工作原理和优缺点。
关键词：缺相 功率因数 接触器 
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