王浩

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：南通大学杏林学院更多>>
发文主题：禽蛋PID算法机械手设计机械手CANNY算子更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机床与液压》《机电技术》更多>>
所获基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
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数学形态学与Canny算法结合的禽蛋检测边缘提取被引量：1
《机电技术》2013年第2期65-68,共4页姜普泽田 张兴国 倪远征 王浩 
江苏省教育厅大学生实践创新训练计划项目(2011);南通大学机械工程学院自然科学项目(2010002)
针对传统的单一Canny算子进行禽蛋边缘检测存在抗噪能力弱、假边缘等问题,讨论了一种基于数学形态学与Canny算子相结合的禽蛋图像边缘提取方法。基于数学形态学,采用迭代最佳阈值分割算法,得到阈值分割的图像,对其求反后运用腐蚀算法,...
关键词：CANNY算子 数学形态学 迭代最佳阈值分割算法 禽蛋 边缘检测 
禽蛋吸运分级机械手设计及研究被引量：4
《机床与液压》2012年第3期115-118,133,共5页张兴国 倪远征 姜普泽田 王浩 
南通大学机械工程学院自然科学项目(2010002);江苏省教育厅大学生实践创新训练计划项目
以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于"工控PC+DSP运动控制器"的分布式控制结构,结合"PID+速度前馈控制"算法,实现各关节的伺服控制,完成...
关键词：禽蛋分级 机械手 真空吸运装置 分布式控制结构 PID算法 
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