倪远征

作品数：5被引量：16H指数：3
导出分析报告
供职机构：南通大学更多>>
发文主题：禽蛋分拣系统分拣环状禽蛋产品更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机电技术》《制造业自动化》《工具技术》《机床与液压》更多>>
所获基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于SolidWorks和ANSYS的五自由度关节式机械手结构设计及分析被引量：4
《工具技术》2014年第9期33-37,共5页张兴国 倪远征 张磊 
江苏省自然科学基金(BK20131205)
在介绍五自由度关节式机械手结构方案基础上,基于SolidWorks完成机械手机身、手臂及腕部的结构设计,并完成各部件的三维实体建模,最终实现机械手整体的三维模型及渲染。经导入ANSYS系统中,实现对该机械手的有限元分析,对机械手结构设计...
关键词：SOLIDWORKS 关节型 工业机器人 ANSYS 有限元分析 
数学形态学与Canny算法结合的禽蛋检测边缘提取被引量：1
《机电技术》2013年第2期65-68,共4页姜普泽田 张兴国 倪远征 王浩 
江苏省教育厅大学生实践创新训练计划项目(2011);南通大学机械工程学院自然科学项目(2010002)
针对传统的单一Canny算子进行禽蛋边缘检测存在抗噪能力弱、假边缘等问题,讨论了一种基于数学形态学与Canny算子相结合的禽蛋图像边缘提取方法。基于数学形态学,采用迭代最佳阈值分割算法,得到阈值分割的图像,对其求反后运用腐蚀算法,...
关键词：CANNY算子 数学形态学 迭代最佳阈值分割算法 禽蛋 边缘检测 
禽蛋吸运分级机械手设计及研究被引量：4
《机床与液压》2012年第3期115-118,133,共5页张兴国 倪远征 姜普泽田 王浩 
南通大学机械工程学院自然科学项目(2010002);江苏省教育厅大学生实践创新训练计划项目
以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于"工控PC+DSP运动控制器"的分布式控制结构,结合"PID+速度前馈控制"算法,实现各关节的伺服控制,完成...
关键词：禽蛋分级 机械手 真空吸运装置 分布式控制结构 PID算法 
禽蛋吸运分级机械手设计及研究被引量：3
《制造业自动化》2011年第13期1-4,53,共5页张兴国 倪远征 张磊 
南通大学机械工程学院自然科学项目(2010002);南通大学杏林学院自然科学基金项目(2010K127)
以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析了该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于"工控PC+DSP运动控制器"分布式控制结构,结合"PID+速度前馈控制"算法,实现各关节的伺服控制,完成...
关键词：禽蛋分级 机械手 真空吸运装置 分布式控制结构 PID算法 
禽蛋吸运分级机械手运动学分析被引量：4
《机械与电子》2011年第9期59-61,共3页张兴国 倪远征 
南通大学杏林学院自然科学基金项目(2010K127);南通大学机械工程学院自然科学项目(2010002)
通过对禽蛋吸运分级机械手的结构组成、技术参数等的分析,采用D-H法建立了机械手的连杆坐标系,得到机械手的杆件几何参数和关节变量,进而推导出其运动学方程,为机械手的轨迹规划、运动控制提供数学模型基础,便于更好地对其进行开发利用...
关键词：禽蛋分级 机械手 连杆坐标系 运动学方程 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部