温如凤

作品数：4被引量：48H指数：4
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供职机构：北京交通大学更多>>
发文主题：并联机构并联可重构支链BEZIER曲线更多>>
发文领域：机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《机械工程学报》《中国机械工程》《北京交通大学学报》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”北京市自然科学基金更多>>
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具有耦合分支的两转动两移动并联机构分析与优化被引量：4
《农业机械学报》2021年第7期402-410,共9页温如凤 方跃法 叶伟 
国家自然科学基金项目(51675037)。
提出了具有耦合分支的两转动两移动并联机构。基于李群理论分析了机构自由度,该机构动平台能输出两个转动运动和两个移动运动;采用闭环矢量法对机构进行了位置分析,求得位置反解;通过速度分析得到机构的雅可比矩阵,在雅可比矩阵基础上...
关键词：耦合分支 并联机构 李群理论 刚度 工作空间 优化设计 
一种2R2T并联机构的运动学及性能分析被引量：10
《北京交通大学学报》2016年第1期72-79,共8页温如凤 方跃法 陈亚琼 
国家自然科学基金资助项目(51175029)
研究了一种具有4条支链和2个运动平台的并联机构,其中2个运动平台通过1个转动副相连.利用位移群理论分析了机构的自由度,2个动平台都有2个转动和2个移动自由度.对机构进行了位置分析,得到了正解的封闭解.给出了机构的雅可比矩阵,分析了...
关键词：并联机构 运动学 自由度 雅可比矩阵 性能分析 
基于运动限定机构的可重构并联机构设计被引量：24
《机械工程学报》2015年第13期137-143,共7页叶伟 方跃法 郭盛 温如凤 
国家自然科学基金(51175029;51475035);北京市自然科学基金(3132019);新世纪优秀人才支持计划(NCET-12-0769)资助项目
分析在特殊杆长条件下一种运动限定机构的运动特性。在不同的构型下,运动限定机构可以分别执行一个转动加一个平移运动、一个平移运动、一个转动运动。将运动限定机构与具有两个转动和两个移动运动的串联支链相结合,设计出一类具有可重...
关键词：运动限定机构 李群理论 混联支链 可重构并联机构 
风力机专用翼型综合优化设计方法被引量：10
《中国机械工程》2015年第9期1194-1200,共7页陈亚琼 方跃法 郭盛 温如凤 
国家自然科学基金资助项目(51175029)
为了得到拥有优良气动特性且低噪声水平的风力机专用翼型的轮廓线,提出了翼型多工况点多目标综合优化设计方法。该方法应用Bezier曲线对翼型的轮廓线进行参数化表达,并推导出由翼型离散数据点反求Bezier曲线控制点的一般方程。基于翼型...
关键词：噪声 风力机翼型 BEZIER曲线 优化设计 升阻比 气动性能 
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