林希

作品数：8被引量：24H指数：3
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供职机构：陕西工业职业技术学院机械工程学院更多>>
发文主题：齿轮传动可靠性研究动应力液压伺服系统机械臂更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《液压气动与密封》《国外电子测量技术》《机械传动》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
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一种圆柱分度凸轮液压装载机故障诊断方法
《液压气动与密封》2023年第1期90-93,共4页林希 孙延 
陕西省科技厅项目(2021GY-281)。
圆柱分度凸轮是一种重要的间歇式运动机构,针对液压装载机动态装载中极易出现圆柱分度凸轮惯性载荷,导致装载机运动稳定性下降的问题,在圆柱分度凸轮机构工作原理和液压装载机部件结构基础上,设计了液压装载机的故障诊断系统,通过获取...
关键词：圆柱分度凸轮 液压装载机 惯性载荷 故障诊断系统 故障模拟 
基于液压伺服系统的机械臂位置自抗扰控制研究被引量：11
《液压气动与密封》2020年第12期63-68,共6页林希 
机械破碎强化污泥发酵与剩余污泥碳源快速回收技术研究(2018k02-32)。
鉴于传统串联式关节伺服电机驱动的机械臂负载能力小,机械臂末端误差累计大,该文设计了一种基于液压缸伺服驱动的串联式机械臂。针对液压缸非线性、摩擦力、以及抗干扰等因素的影响,提出了位置自抗扰控制(ADRC)算法,提高了机械臂位置精...
关键词：液压机械臂 位置自抗扰控制 位置伺服 AMESim-MATLAB 
液压足式机器人单腿主动柔顺性控制被引量：1
《液压气动与密封》2020年第8期68-73,共6页林希 
陕西省重点研发项目(2019GY-077)。
针对传统液压足式机器人足式步态行走过程中,足端会受到地面较大冲击力,容易对机身产生冲击,造成机身不平稳等问题,提出了一种基于位置内环阻抗外环的柔顺控制算法,有效地降低了足端冲击力,使得足端与地面友好接触。首先,以液压足式机...
关键词：液压足式机器人 阻抗控制 柔顺控制 液压回路 
基于SiC的纯电动汽车DC/DC变换器复合控制方法研究被引量：6
《国外电子测量技术》2019年第7期76-80,共5页林希 高红英 
咸阳市2018科学技术研究计划项目(2018k02-18)资助
DC/DC变换器在纯电动汽车复合储能系统中起着关键的作用,传统的DC/DC变换器已无法满足要求,采用碳化硅(SiC)的新型变换器具有损耗小,开关速度快等优势,能够很好地弥补传统硅变换器的缺陷。以新型SiC双向DC/DC变换器为研究对象,针对碳化...
关键词：DC/DC变换器 纯电动汽车 碳化硅 开关控制 负载变工况 
非对称圆弧齿线圆柱齿轮建模与强度分析被引量：2
《机械设计与制造》2018年第11期53-56,共4页林希 
陕西省自然科学基金(2015JQ5162)
为了提高圆弧齿线圆柱齿轮的强度,提出了双压力角非对称齿形设计。以双压力角铣刀盘为假想齿条,根据展成运动原理,推导齿面数学模型,获得齿面离散点坐标;在Pro/E中采用逆向建模的方法,建立高精度的非对称圆弧齿线圆柱齿轮模型;借助ABAQU...
关键词：圆弧齿线圆柱齿轮 非对称设计 齿面接触应力 齿根弯曲应力 
全工序法准双曲面齿轮建模与有限元分析被引量：4
《机械传动》2017年第6期159-163,共5页林希 
研究了全工序法准双曲面齿轮,即大轮成形法、小轮螺旋成形法加工的齿面建模、加工切削仿真和有限元分析。借助坐标变换和空间啮合理论,推导小轮齿面方程;根据机床调整参数,在CATIA中模拟刀盘和轮坯的展成运动,进行切削加工仿真,建立高...
关键词：准双曲面齿轮 全工序法 实体建模 有限元分析 
随机因素影响下具有相关失效模式的齿轮传动动态可靠性研究
《机械传动》2014年第10期126-130,共5页林希 
陕西省科学技术研究发展项目(2012K09-10)
考虑输入转矩和负载转矩的随机波动量,以及随机啮合误差,建立了单级直齿轮传动系统的弯-扭耦合动力学模型,经数值求解,得到了作用于轮齿的动应力。将工作周期内的动应力作用过程视为随机过程,并用该随机过程中最大应力的概率模型等效随...
关键词：齿轮传动 动应力 失效相关 动态可靠性 
随机因素下具有相关失效模式的齿轮传动动态可靠性研究
《陕西工业职业技术学院学报》2014年第2期45-49,共5页林希 
考虑输入扭矩和负载扭矩的随机波动量，以及随机啮合误差，建立了单级直齿轮传动系统的弯一扭耦合动力学模型，经数值求解，得到了作用于轮齿的动应力。将工作周期内的动应力作用过程视为随机过程，并用该随机过程中最大应力的概率模型...
关键词：齿轮传动 动应力 失效相关 动态可靠性 
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