朱鹏飞

作品数:6被引量:30H指数:4
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供职机构:西南交通大学机械工程学院更多>>
发文主题:动态特性组合秤刚柔耦合码垛机器人动力学仿真分析更多>>
发文领域:一般工业技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《包装工程》《机械设计与制造》《系统仿真学报》《机械设计》更多>>
所获基金:四川省科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金四川省重点科技攻关项目更多>>
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多凸轮连杆系统的动力学分析被引量:5
《机械设计》2018年第2期12-15,共4页梅菊 黄松和 朱鹏飞 
单个凸轮做高速不平衡回转运动时,会对系统产生一定的振动,而由多个凸轮连杆组成的系统对凸轮轴的变形影响又尤其明显(各凸轮之间的动作不协调、不对称),该变形会引起系统的振动。以糖果包装机械中常用到的凸轮系统为研究对象,对单个凸...
关键词:凸轮系统 凸轮轴 变形振动 MATLAB/SIMULINK 输入信号 响应 
组合秤称重传感器大变形致非线性误差分析被引量:3
《包装工程》2015年第23期103-106,115,共5页朱鹏飞 黄松和 梅菊 
四川省科技支撑计划项目(2014GZ0024)
目的称重传感器受弹性体本身结构特性的影响,其输入输出成非线性关系,从而影响了称重传感器的精度,就称重传感器弹性体大变形致非线性误差展开分析。方法利用有限元方法对弹性体大变形致非线性误差进行了量化分析,得出了在0-3 kg量程内...
关键词:平行梁式称重传感器 大变形致非线性误差 有限元方法 
码垛机器人刚柔耦合动力学仿真分析被引量:12
《包装工程》2015年第19期84-88,共5页熊楚良 黄松和 朱鹏飞 
四川省应用基础计划(2011JY0028)
目的以码垛机器人为例,探讨刚柔耦合系统的运动学、动力学仿真分析方法,分析杆件弹性变形对机器人末端运动精度的影响。方法利用Matlab/Robotics工具箱编程,对码垛机器人进行运动学仿真,获取各关节角位移曲线;利用ADMAS建立虚拟样机,对...
关键词:码垛机器人 ROBOTICS TOOLBOX 有限元分析 刚柔耦合 动态特性 
包装机凸轮连杆组合机构的动态特性分析被引量:6
《机械设计与制造》2015年第6期188-189,193,共3页冷东 黄松和 朱鹏飞 
四川省科技支撑计划项目(2014GZ0024)
为了满足包装机的高速度、高精度和高质量的要求,多种组合形式的组合机构得到广泛应用。在高速运转的情况下,整个机构系统容易发生振动,使执行构件的运动规律满足不了设计要求。以巧克力包装机的凸轮连杆滑块组合机构为研究对象,对该组...
关键词:凸轮连杆 组合机构 动态特性 SIMULINK 
组合秤下料机构自适应控制被引量:4
《包装工程》2015年第9期90-94,共5页朱鹏飞 黄松和 冷东 
四川省科技支撑计划项目(2014GZ0024)
目的研究组合秤下料机构参数缓慢时变导致的下料量偏差大的自适应控制方法。方法采用模型参考自适应控制对下料速度的偏差进行补偿,给出模型参考自适应控制器的设计方法,并采用Matlab软件进行仿真。结果当模拟下料机构在1 s之后发生机...
关键词:组合秤 下料机构 参数 自适应控制 
核废料仓储三维虚拟远程实时监控与仿真
《系统仿真学报》2014年第4期848-853,共6页丁国富 宋小路 黄文培 陈建 朱鹏飞 
中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTU11CX045;四川省重大技术装备创新研制项目
为了实现对人健康有害的核废料远程操作,提出采用虚拟远程操作的实时远程同步控制技术,通过在远程建立基于设计模型的仓库核废料虚拟仿真场景,采集远程的同步控制物理信号完成虚拟仿真场景与现场操作场景的同步控制,从而完成对整个操作...
关键词:虚拟仿真 OSG 实时监控 变步长 场景动态优化 
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