张烨林

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：FASTSLAM算法扩展卡尔曼滤波跟踪微分器环境特征正切更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
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基于FastSLAM算法的无人机着陆方法被引量：4
《电光与控制》2017年第9期83-87,108,共6页张烨林 王养柱 韩震 
为解决无人机在GPS信号失效下的着陆导航问题,采用基于FastSLAM算法的导航方法。首先,基于机载多普勒雷达测量的地速,用含有高斯噪声的非线性方程来描述无人机着陆的运动模型;搭载在无人机上的激光雷达测量相对环境路标的位置和方位角...
关键词：无人机着陆 FAST SLAM 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 
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