韩震

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：诱骗导航技术FASTSLAM算法扩展卡尔曼滤波卡方检验更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》更多>>
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多普勒效应在GPS诱骗识别领域的应用研究被引量：1
《电光与控制》2018年第11期98-101,119,共5页韩震 王养柱 丁典 
多普勒频移作为GPS接收机的基础量测量之一,其解算的正确性和精度将直接影响GPS解算结果的精度和正直性。在GPS诱骗中,多普勒频移的同步情况也直接影响诱骗的成功率以及被识别的难易程度。通过公式推导可知,多普勒频移取决于接收终端与...
关键词：GPS诱骗 多普勒频移 几何分布 补偿周期 诱骗识别 
紧组合下的GPS诱骗及其识别的仿真分析被引量：2
《电光与控制》2018年第2期42-47,共6页韩震 王养柱 丁典 
基于SINS/GPS的紧组合模型,对GPS施加转发式诱骗,观测诱骗信号对导航参数的影响。仿真结果表明转发式诱骗可以影响紧组合的导航性能,在具体使用中有必要对GPS是否发生诱骗进行实时检测。其次,将卡方检验法应用于GPS诱骗识别方面,对残差...
关键词：组合导航 紧组合 GPS诱骗 卡方检验法 
基于FastSLAM算法的无人机着陆方法被引量：4
《电光与控制》2017年第9期83-87,108,共6页张烨林 王养柱 韩震 
为解决无人机在GPS信号失效下的着陆导航问题,采用基于FastSLAM算法的导航方法。首先,基于机载多普勒雷达测量的地速,用含有高斯噪声的非线性方程来描述无人机着陆的运动模型;搭载在无人机上的激光雷达测量相对环境路标的位置和方位角...
关键词：无人机着陆 FAST SLAM 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 
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