丁文华

作品数：4被引量：6H指数：2
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供职机构：中南大学机电工程学院更多>>
发文主题：锻造操作机液压系统扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波大车行走更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《锻压技术》《现代制造工程》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
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基于扩展卡尔曼滤波的锻造操作机夹钳旋转系统的负载压力估计被引量：3
《锻压技术》2016年第7期62-66,共5页尹凯 丁文华 段小刚 邓华 
国家973计划课题(2006CB705404);高性能复杂制造国家重点实验室自主探索项目(zzyjkt2013-22B)
针对液压系统状态测量成本过高以及某些状态无法测量的问题,采用扩展卡尔曼滤波器对锻造操作机夹钳旋转液压系统的马达负载压力进行估计。首先,建立液压系统的三阶非线性状态空间模型,介绍扩展卡尔曼滤波器算法流程。然后,以系统输入电...
关键词：锻造操作机 压力估计 扩展卡尔曼滤波 液压系统 
锻造操作机大车行走系统模糊控制与实验验证被引量：2
《锻压技术》2015年第12期82-86,共5页艾里哈撒尼 默罕默德 丁文华 尹凯 段小刚 
国家973计划项目(2006GB705404)
针对锻造操作机大车行走液压伺服系统高性能控制的需求,基于传统PID控制的行走系统难以取得高性能控制的问题,对锻造操作机的大车行走系统进行了系统的模糊控制实验研究。采用了一种解析式模糊控制器,该模糊的控制规则库具有确定的数学...
关键词：锻造操作机 模糊控制 参数整定 液压系统 
锻造操作机夹钳旋转系统的T-S模糊建模被引量：1
《锻压技术》2015年第9期62-68,共7页罗杰华 丁文华 段小刚 邓华 
国家973课题"大尺度重型构件稳定夹持原理及夹持系统驱动策略(2006CB705404)";高性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题(zzyjkt2013-22B)
针对锻造操作机液压伺服驱动夹钳旋转系统的强非线性问题,提出了一种基于T-S模糊模型的夹钳旋转系统的建模方法。根据夹钳旋转系统的非线性特性,把锻造操作机夹钳旋转系统的状态空间划分为若干个子空间,构建成具有参数不确定性的T-S模...
关键词：锻造操作机 液压伺服系统 非线性系统 T-S模糊模型 
四自由度锻造操作手模拟实验台动力学建模与控制
《现代制造工程》2011年第12期102-106,共5页李楠楠 邓华 潘云 丁文华 
国家973课题项目(2006CB705404)
锻造操作手在时变工况下的动力学特性直接影响着锻件的成形质量。采用拉格朗日方程法建立四自由度锻造操作手模拟实验台动力学模型,并将数学模型与ADAMS虚拟样机的动力学仿真结果进行对比验证,证明了模型的合理性。在此基础上,设计基于...
关键词：锻造操作手 动力学模型 虚拟样机 重力补偿 
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