肖洁

作品数：1被引量：10H指数：1
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供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文主题：惯性导航迭代学习自动引导车更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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惯性导航自动引导车磁钉校正路径迭代学习方法被引量：10
《农业机械学报》2009年第7期40-44,共5页朱从民 黄玉美 马斌良 肖洁 
针对编码器和陀螺仪组成的AGV导航系统的积累误差,在路径上每隔一段距离设置一对磁钉,由磁栅尺检测进行绝对位姿校正。车间环境障碍使得磁钉的绝对位置难以精确测量,给AGV的实际应用调试带来不便。先采用示教方法由AGV测量并记录磁钉的...
关键词：自动引导车 路径跟踪 惯性导引 磁钉 迭代学习 
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