李国栋

作品数：9被引量：46H指数：5
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排爆机器人机械臂控制系统设计被引量：16
《机电工程》2015年第8期1110-1114,1150,共6页李波 张瑾 李国栋 
中国兵器装备集团公司研发基金资助项目(EJ11-8013)
针对远程控制排爆机器人机械臂能否精确定位并完成排爆任务的问题,将运动学、动力学分析方法与分布式控制理论应用到机械臂控制系统设计中,对机械臂的运动特征与实用控制原理进行分析研究,对机械臂控制系统的硬件、软件分别进行了具体设...
关键词：排爆机器人 机械臂 控制系统 模块化设计 信息融合 
全地形排爆机器人运动机构设计研究被引量：9
《机电工程》2015年第6期803-807,共5页李波 张瑾 李国栋 
中国兵器装备集团公司研发基金资助项目(EJ11-8013)
针对排爆机器人在全地形上可靠运行的问题,将传动链分析与现代仿真技术应用到运动机构设计中,对机器人动力系统的传动比、额定功率、最大转矩等参数进行了论证计算,对运动机构主要部件进行了有限元分析,验证了主要部件参数,提出了一种...
关键词：排爆机器人 仿真 传动链 额定功率 最大转矩 全地形 
三轴六动机构的PLC控制被引量：2
《机电工程》2013年第8期971-973,977,共4页李波 李国栋 
为解决因大型空间网架结构各类节点装配时手工焊接精度难以保证而影响空间网架结构内力分布等问题,将可编程控制器(PLC)控制技术应用到三轴六动机构的控制中。开展了节点与支托在网架结构中的空间位置分析,提出了采用SFC流程步进指令与...
关键词：三轴六动机构 可编程控制器 网架结构 节点 支托 
PLC在车载天线控制系统中的应用被引量：3
《机电工程》2008年第12期23-26,共4页李波 李国栋 薛兴国 
应用可编程序控制器(PLC)与电机变频技术,提出了快速调整车载天线方向的构想与设计方法,研究了车载天线转动方向与PLC输出的驱动脉冲、传动减速比之间的关系,并提出了合理的减速比,使车载天线转动方向与脉冲串符合实际需求。综合运用PL...
关键词：可编程序控制器 车载天线 传动减速比 驱动脉冲 
PLC在立体汽车库控制系统中的应用被引量：6
《机电工程》2008年第11期72-74,90,共4页李波 李国栋 薛兴国 
应用可编程序控制器(PLC)控制技术和电机变频技术,提出了在城市中利用小区空地建立中小型机械式立体汽车库的构想与设计方法,介绍了立体汽车库电气控制系统的组成及关系,着重说明了系统中最重要的拖动系统及相关程序设计,并讨论了车辆...
关键词：可编程序控制器 机械式立体汽车库 拖动系统 程序设计 
一种加工薄板大直径翻边孔的专用设备被引量：1
《机电工程》2008年第5期109-110,共2页汪新中 李国栋 张巨勇 
现代大型客运车辆都安装有空气调节器,而空调中都要安装风机,为了通风,风机固定在薄板大直径翻边孔的底板零件上。大型车辆的年产量不多,在对该零件的加工方案进行经济分析的基础上,根据滚剪、滚压加工基本原理,设计了一台结构简单、功...
关键词：薄板 大直径 翻边孔 滚剪 滚压 
PLC在胶订机控制中的应用被引量：7
《机电工程》2007年第6期55-57,共3页管力明 李国栋 杜量 周盛华 
通过分析胶订机在装订书刊中的工艺流程特点,提出了将PLC应用于书刊装订过程的控制方案。它解决了传统手控装订机在书刊装订中功效低、质量差的问题;控制系统设计方案合理且易实现;程序设计采用可读性强的状态转移图法,非常适合复杂工...
关键词：胶订机 可编程控制器 状态转移图 书刊装订 
PLC在圆度测量上的应用被引量：1
《机电工程》2007年第4期99-101,共3页李国栋 汪新中 陆志平 周盛华 
为提高外圆圆度的测量精度,介绍了采集实际轮廓圆的逐点数值的方法。与基准圆进行比较、使用可编程控制器对数据进行最小二乘法处理后,得到的测量数据,比常用测量方法更精确,同时大大提高了圆度测量仪的测量速度。
关键词：圆度测量 最小二乘法 可编程控制器 测量数据 
PLC可编程控制器在热处理炉控制系统中的应用被引量：5
《机电工程》2006年第7期52-55,共4页李国栋 汪新中 陆志平 
介绍了用PLC可编程控制器、A/D模块、D/A模块、SCR、温度传感器等硬件组合的系统控制热处理炉。通过使用PID等运算指令,该系统能控制热处理炉,使炉温按照设计的温控曲线精确变化。
关键词：PLC PID 编程 温控曲线 
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