吴荣军

作品数：3被引量：13H指数：3
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供职机构：西安邮电大学自动化学院更多>>
发文主题：并联机构6-SPS雅克比矩阵奇异性分析奇异位形更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《振动与冲击》《华中科技大学学报（自然科学版）》《机械传动》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划陕西省教育厅科研计划项目更多>>
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考虑摩擦的含S副间隙6-SPS机构动力学分析被引量：7
《华中科技大学学报（自然科学版）》2017年第6期79-84,107,共7页赵德胜 袁立行 吴荣军 
国家高技术研究发展计划资助项目(2013AA014504);陕西省教育厅科研计划资助项目(16JK1692)
利用拉格朗日方程建立了理想并联机构的动力学方程,并利用连续接触模型得到了含间隙S副6-SPS并联机构的动力学方程,该机构动平台上6个运动副全部含有间隙.把动平台S副间隙简化为一个无质量连杆,其长度用随机函数表示,并在机构间隙的变...
关键词：并联机构 动力学 拉格朗日方程 S副间隙 摩擦力矩 
含2个S副间隙6-SPS机构奇异性分析被引量：5
《振动与冲击》2016年第7期130-137,共8页赵德胜 吴荣军 
陕西省教育厅2014科学研究计划基金资助项目(14JK1655)
6-SPS机构位姿矩阵采用四元数法描述,并将该矩阵和矢量坐标扩展为4维形式,推导出无间隙机构的运动方程,得到了机构运动的新型雅克比矩阵J_A和J_B;在此基础上,利用连续接触模型得到了两个含间隙S副共连杆和异杆时机构的运动系数矩阵。分...
关键词：四元数 奇异位形 含间隙并联机构 雅克比矩阵 奇异域 
基于四元数的6—UPS机构奇异性分析被引量：3
《机械传动》2015年第2期72-76,共5页赵德胜 吴荣军 张雪 
陕西省教育厅2012科学研究计划基金(12JK0750)
采用四元数法描述6—UPS机构位姿矩阵,并把该矩阵和矢量坐标扩展为4维形式,推导出机构的运动方程,通过求导得到了机构运动的新型雅克比矩阵JA和JB,其中,JA是用四元数来描述并且不含超越变量。根据四元数的性质,把矩阵JA转化为8维方阵,...
关键词：四元数 奇异位形 并联机构 雅克比矩阵 
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