于延波

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题：航天器矢量观测MEMS陀螺CMOSUKF更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于UKF的航天器最小参数姿态矩阵估计方法被引量：4
《宇航学报》2006年第1期12-15,40,共5页于延波 房建成 
国家自然科学基金(60174031)民用航天预研资助项目
针对航天器的惯性-星光姿态确定系统,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法。但是由于系统模型是非线性的,针对系统模型的非线性,将UKF(Unscented Kalman Filter)与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对MEMS...
关键词：姿态确定 MEMS陀螺 CMOS APS星敏感器 UKF 最小参数 矢量观测 
基于矢量观测的航天器分段信息融合定姿方法被引量：2
《北京航空航天大学学报》2005年第11期1254-1258,共5页于延波 房建成 
国家自然科学基金资助项目(60174031);民用航天预研资助项目
针对基于MEMS(微机电系统)陀螺和CMOS APS星敏感器的集成惯性/星光姿态确定系统的低精度特点,研究了适用于该定姿系统的基于矢量观测的定姿算法.对于陀螺/星敏感器这种配置模式,有EKF(Extended Kalman Filter)、QUEST、最优REQUEST等几...
关键词：陀螺 姿态确定 EKF 双重滤波 信息融合 矢量观测 
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