张进国

作品数：4被引量：11H指数：2
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供职机构：辽宁工业大学更多>>
发文主题：仿真汽车巡航系统模糊控制侧倾更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程理学更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《机械科学与技术》《汽车技术》更多>>
所获基金：辽宁省科学技术计划项目国家自然科学基金辽宁省教育厅科学基金辽宁省科技厅基金更多>>
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考虑侧倾影响的汽车横摆角速度与质心侧偏角滤波估计被引量：2
《汽车技术》2017年第11期40-43,共4页陈学文 周越 张进国 
辽宁省科技计划资助项目(201602368)
为准确识别汽车前方弯道路段曲率信息,考虑侧倾运动的实际影响,建立了汽车质心运动、横摆运动及侧倾运动具有非线性特征的3自由度车辆操纵稳定性模型,设计了汽车质心侧偏角与横摆角速度扩展卡尔曼滤波估计器,实现了巡航车辆运动特征的...
关键词：汽车巡航系统 扩展卡尔曼滤波器 横摆角速度 质心侧偏角 仿真 
汽车巡航系统前方关键目标识别研究被引量：4
《机械科学与技术》2017年第9期1434-1440,共7页陈学文 张进国 刘伟川 朱甲林 李刚 
国家自然科学基金项目(E51305190);辽宁省科技厅计划项目(201602368);辽宁省教育厅项目(L2014240)资助
针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线...
关键词：巡航系统 关键目标 扩展卡尔曼滤波 横摆角速度 仿真 
基于模糊理论的汽车智能巡航控制策略与仿真被引量：3
《汽车技术》2017年第8期26-31,共6页张进国 陈学文 
辽宁省科技厅项目(201602368)
基于模糊控制和模型匹配理论,应用分层式汽车智能巡航控制策略,实现节气门和制动踏板的协调控制。模糊上位控制器以实际距离与理想距离差和前方车辆与巡航车速度差作为输入,结合设计的模糊规则,获得巡航车期望加速度。考虑车辆系统干扰...
关键词：智能巡航 分层控制策略 模糊控制 模型匹配 仿真 
汽车巡航系统前方弯道关键目标识别研究被引量：2
《现代制造工程》2017年第7期80-84,120,共6页陈学文 刘伟川 张进国 李刚 
国家自然科学基金项目(E51305190);辽宁省自然科学基金项目(201602368);辽宁省教育厅项目(L2014240)
为解决巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失问题,应用扩展卡尔曼滤波理论研究巡航车前方弯道关键目标识别方法。基于三自由度车辆模型建立横摆角速度扩展卡尔曼滤波器,实现道路曲率的在线估计,构建弯道关键目标识别模型并给...
关键词：汽车巡航系统 关键目标 扩展卡尔曼滤波 仿真 
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