高汉兵

作品数：1被引量：1H指数：1
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机器人技术在装甲车辆上的应用被引量：1
《火炮发射与控制学报》2006年第B05期90-93,共4页高汉兵 常天庆 刘家健 项王 
机器人技术是实现战车无人化的一项重要技术。随着机器人技术的不断发展,自主式移动机器人技术应用在装甲车辆上将逐渐成为可能。这涉及到的诸多方面的研究成果有:局部与全局导航方案的研究、基于感知的位置判断、障碍物的检测和避障的...
关键词：自动控制技术 机器人技术 战车无人化 导航技术 移动机器人 感知系统 
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