刘家健

作品数：6被引量：6H指数：2
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供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
发文主题：自抗扰控制器坦克炮控系统伺服系统工程化教学改革更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学军事更多>>
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基于关联度的装备指标层状态评价方法
《军事运筹与系统工程》2012年第1期55-60,共6页张雷 常天庆 史少华 刘家健 
国防预研基金资助项目(9140A09050708JB3503)
针对装备指标层状态评价的需要,在比较相关灰色关联度研究成果的基础上,提出了一种同时考察评价对象与理想值之间相似性和相近性的综合关联度,包括改进型斜率关联度和近似面积关联度,详细论述了二者几何关系和量值关系。结合逼近理想解...
关键词：灰色关联度 指标层 状态评价 综合关联度 
坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究被引量：3
《计算机测量与控制》2012年第1期125-128,共4页朱东旭 邱晓波 刘家健 周银 
针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿...
关键词：炮控伺服系统 线性扩张状态观测器 自抗扰控制器 摩擦补偿 
机器人技术在装甲车辆上的应用被引量：1
《火炮发射与控制学报》2006年第B05期90-93,共4页高汉兵 常天庆 刘家健 项王 
机器人技术是实现战车无人化的一项重要技术。随着机器人技术的不断发展,自主式移动机器人技术应用在装甲车辆上将逐渐成为可能。这涉及到的诸多方面的研究成果有:局部与全局导航方案的研究、基于感知的位置判断、障碍物的检测和避障的...
关键词：自动控制技术 机器人技术 战车无人化 导航技术 移动机器人 感知系统 
“面向工程化”的专业基础课程教学思路被引量：2
《装甲兵工程学院学报》2003年第4期3-5,共3页张奎山 周燕 刘家健 
从学院电类专业基础主课电工电子学的教学改革实践经验出发,阐述了"面向工程化"的专业基础课程教学改革思想,强调了"面向工程化"在专业基础课程教学中的重要性和具体实施方法.
关键词：专业基础课程 工程化 教学改革 
武器装备故障诊断系统的研究
《火炮发射与控制学报》2003年第z1期87-89,共3页刘家健 张义忠 李匡成 刘亚龙 
针对武器装备故障诊断专家系统的特点和设计要求,讨论了该系统的组成与实现方法,重点介绍了系统的功能和推理机的建造方法。探讨了故障诊断专家系统软、硬件的结合途径。
关键词：故障诊断 专家系统 推理机 
电梯控制系统的设计
《装甲兵工程学院学报》1998年第2期87-92,共6页张奎山 李天崇 周燕 刘家健 
针对目前建筑物上安装的载物电梯的常规功能及老式控制系统中存在的问题,提出了以单片机控制板为核心的新型电梯控制系统的电路设计思路、工作原理及软件编程要点和软件框图.
关键词：微处理器 控制系统 电路设计 
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