陈沣

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
发文主题：测试设备采集板供电加速度计基准源更多>>
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基于半实物仿真的组合导航系统抗侧风设计被引量：2
《弹箭与制导学报》2020年第5期130-133,共4页陈沣 杨鹏翔 刘梦焱 刘琴 梅春波 郭昊昌 
在侧风条件下,由水平速度修正得到的航向容易受到侧滑角的影响。为了保证航向精度收敛,在卡尔曼滤波以及速度修正航向的基础上,利用MEMS陀螺短时间内精度较高以及组合导航系统在转弯过程中航向精度趋于收敛的特性,估计载体侧滑角,再用...
关键词：组合导航 MEMS 侧滑角 H_∞滤波 半实物仿真 
基于ARM的小型化SINS/GNSS组合导航系统设计被引量：2
《弹箭与制导学报》2018年第5期43-46,共4页陈沣 李小博 卢宝锋 王新龙 陈文海 
文中实现了一套以ARM为核心的小型化MEMS SINS/GNSS组合导航系统。MEMS陀螺、加速度计的模拟量输出经过AD采样,输入ARM微处理器进行惯性导航解算。GNSS芯片提供系统的速度和位置,与惯导解算的结果进行松组合,修正姿态角。由于航向角可...
关键词：组合导航 MEMS ARM 捷联惯性导航系统 卡尔曼滤波 
一种基于MFC的转台自动测试系统被引量：3
《测控技术》2015年第5期104-106,共3页陈沣 杨栓虎 杨朝明 杨鹏翔 
三轴转台在惯性测量组件和惯性导航系统的性能测试中起到了重要作用,而原先的转台标定实验需要测试人员通过上位机操纵转台运动到指定位置和速率状态,并手动操纵远程计算机采集惯性导航组件的实验数据。采用VC++中的MFC形成远程控制计...
关键词：上位机软件 自动测试系统 MFC 转台 标定 
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