郑艳龙

作品数：2被引量：12H指数：2
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供职机构：辽宁大学物理学院更多>>
发文主题：仿真课程设计课程六自由度机械手机械手更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《辽宁大学学报（自然科学版）》《实验技术与管理》更多>>
所获基金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
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六自由度机械手课程设计与实现被引量：8
《实验技术与管理》2017年第4期199-201,204,共4页许超 卢雪梅 郑艳龙 白永生 
辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目(UPRP20140792);辽宁大学第六批教学改革立项一般课题(JG2016YA0006;JG2016YB0032)
培养大学生创新创业能力是当今素质教育的重要内容,而机器人是学生工程实践的最佳载体。嵌入式课程设计设置基于现实工况下的"六自由度机械手"题目,让学生构建仿真模型、计算调整结构参数、编写控制程序、搭建机械手实物,实现具备搬运...
关键词：六自由度机械手 仿真 课程设计 
六自由度机械手结构及运动仿真研究被引量：5
《辽宁大学学报（自然科学版）》2016年第4期331-334,共4页许超 郑艳龙 
机械手是工业机器人的重要组成部分,是未来工业自动化的主要研究方向.针对现实工况下的搬运问题,通过SolidWorks软件实现机械手机构模型建立、运动路径仿真、舵机力矩计算等工作,并建立机械手零件模型库,最终仿真完成六自由度搬运机械...
关键词：机械手 自由度 运动学 仿真 
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