祁军

作品数:7被引量:11H指数:2
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供职机构:辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
发文主题:容错控制目标检测D稳定鲁棒容错控制离散时滞系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
发文期刊:《桂林电子科技大学学报》《辽宁石油化工大学学报》更多>>
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基于通道注意力和时序改进多摄像头的鸟瞰视角目标检测
《辽宁石油化工大学学报》2024年第6期89-96,共8页李伟杰 祁军 潘斌 
国家自然科学基金项目(61602228,61572290);辽宁省教育厅一般项目(L2020018)。
基于摄像头构建的感知和检测系统,以较低的成本和较高的分辨率实现目标检测。通过六个单目相机生成的鸟瞰图(BEV)特征可进行目标检测。其中,BEV特征包含物体的位置和尺度,适用于各种自动驾驶任务。BEV检测器通常与深度预训练的图像骨干...
关键词:自动驾驶 鸟瞰图检测 通道注意力 目标检测 注意力机制 时空编码器 
基于改进YOLOv7的管道缺陷检测技术研究被引量:3
《辽宁石油化工大学学报》2024年第4期82-90,共9页冯丽丹 王闯 祁军 石元博 
辽宁省教育厅科研项目(LJKMZ20220737)。
针对城镇地下管网规模巨大、传统的人工检测方法已不能满足现在工程需求的问题,提出采用MobileNetv3-YOLOv7网络模型作为地下管道缺陷目标检测的算法来提升检测的精度和速度。首先,管道图像数据集进行预处理,对输入图像灰度化及重采样,...
关键词:图像处理 地下管道缺陷 目标检测 YOLOv7网络 轻量化网络 
基于数字全息与随机组合的无串扰图像加密与水印研究被引量:1
《辽宁石油化工大学学报》2018年第3期93-98,共6页祁军 刘长虹 张威 
抚顺市科学技术发展资金计划项目(FSKJHT201548);辽宁省大学生创新创业项目(201710148000061)
在传统的图像水印方法中,通常直接添加编码到宿主图像和水印图像,因此,这两幅图像在解密的过程中会存在串扰。为了消除这种影响,提出了一种基于数字全息技术的新方法,将两幅隐藏图像产生的两幅全息图的所有图像像素重新排列,并用随机散...
关键词:全息干涉技术 数字图像处理 图像重建 图像加密和水印 
禁忌搜索算法在预测控制中的应用
《辽宁石油化工大学学报》2008年第2期71-73,共3页祁军 范燕 张郁中 
滚动优化是预测控制的核心,探讨了一种寻优能力强的算法——禁忌搜索算法,并将其用于滚动优化中。它将滚动优化中的目标函数值作为禁忌对象,将控制量取值范围进行邻域划分为几个超矩形空间,使用两重准则来判断各点是否被禁忌,并提出相...
关键词:预测控制 禁忌搜索算法 滚动优化 
基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制被引量:4
《陕西理工学院学报(自然科学版)》2008年第1期54-57,61,共5页祁军 
研究离散一步时滞系统的鲁棒容错控制。采用带有时滞项的输出反馈控制律,针对传感器和执行器故障进行D稳定容错控制研究,并给出满足D稳定的充分条件,以及控制器的设计方法和步骤。较之单纯的完整性设计在容错的目标方面具有更大的适应...
关键词:容错控制 离散时滞系统 D稳定 输出反馈 
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