汪龙峰

作品数：2被引量：18H指数：2
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供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文主题：移动机器人KINECTSLAMRAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器最近点迭代更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机应用》《智能系统学报》更多>>
所获基金：重庆市科技攻关计划重庆市教育委员会科学技术研究项目国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
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改进RBPF的移动机器人同步定位与地图构建被引量：9
《智能系统学报》2015年第3期460-464,共5页罗元 余佳航 汪龙峰 王运凯 
国家自然科学基金资助项目(51075420);重庆市教委科学技术研究项目(KJ120519)
传统Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)在移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)研究中,存在算法复杂度过高、占用内存空间过多导致实时性不理想的问题,因此提出一种改进算法。在某一特定状态的一组粒子集中,粒子的统计特性是一致的,改...
关键词：移动机器人 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器 同步定位与地图构建(SLAM) Gmapping算法 自适应重采样技术 
基于深度信息的移动机器人室内环境三维地图创建被引量：9
《计算机应用》2014年第12期3438-3440,3445,共4页张毅 汪龙峰 余佳航 
科技部国际合作资助项目(2010DFA12160);重庆市科技攻关项目(CSTC2010AA2055)
针对使用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行环境地图的创建对线性系统效果较好而对非线性系统的线性化受误差影响较大的问题,提出一种基于对Kinect采集到的环境数据和迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)算法的室内环境三维地图创建。该方法使用成本较低的K...
关键词：KINECT 卡尔曼滤波 同时定位与地图创建 移动机器人 最近点迭代 
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