王俊

作品数：4被引量：7H指数：2
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供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
发文主题：遗传算法移动机器人HOUGH变换GABP神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《测绘科学》《计算机测量与控制》《测控技术》更多>>
所获基金：中国航空科学基金更多>>
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改进霍夫变换的枢纽立交桥检测方法被引量：2
《测绘科学》2016年第10期136-141,共6页刘菁欣 白云 王俊 
航空科学基金项目(20130196004)
针对传统遥感系统对特定建筑物提取难的问题,该文提出了一种高空摄影系统下基于改进霍夫变换的城市枢纽立交桥检测方法。该方法首先对图像进行预处理和分割,对分割后图像进行形态学处理提取直线和曲线道路,弥补了单一提取直线道路的不足...
关键词：枢纽立交桥 道路提取 形状特征 HOUGH变换 
基于激光测距AdaBoost分类的室内环境识别被引量：2
《测控技术》2016年第4期51-54,62,共5页刘雷 白云 王俊 徐跃 
移动机器人所处环境的地点语义信息能够提高机器人自主定位、路径规划和人机互动的能力。为了让机器人识别环境中不同地点类型,提出一种对机器人所处环境地点类型进行语义分类的方法。该方法对激光传感器的测距数据进行特征提取,通过提...
关键词：ADABOOST 移动机器人 分类器 环境识别 激光测距 
基于GA-WPA优化的BP神经网络目标威胁估计被引量：2
《计算机测量与控制》2015年第12期4187-4190,共4页李槟槟 何广军 尤晓亮 田德伟 王俊 
在防空作战中,目标威胁估计是指挥控制过程的重要一环,是决策和指挥的重要依据;BP神经网络能够解决目标威胁估计问题,但存在收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点;提出将遗传算法(genetic algorithm,GA)的选择、交叉和变异操作融入到狼群算...
关键词：目标威胁估计 遗传算法 狼群算法 BP神经网络 
基于优化混沌PWM激励序列的超声测距系统被引量：1
《计算机仿真》2015年第12期373-376,共4页王俊 白云 高育鹏 彭程 
针对多超声测距系统普遍存在相互串扰和测量精度低的问题,提出一种优化混沌编码的脉冲宽度调制来构造激励序列的方法。采用混沌编码调制载波信号和极性相关法识别回波信号来消除串扰,利用遗传算法优化混沌初值,得到最优的调制激励序列...
关键词：超声测距 超声串扰 混沌脉宽调制 遗传算法 现场可编程门阵列 
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