张连滨

作品数：9被引量：48H指数：5
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供职机构：山东建筑大学更多>>
发文主题：攀爬机器人夹紧机构木材科学机器人设计机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程农业科学建筑科学更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《林业科学》《世界林业研究》《林业机械与木工设备》更多>>
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一种木材检测机器人设计和运动学研究被引量：2
《现代制造工程》2019年第1期59-63,138,共6页葛浙东 张连滨 顾远辉 苏宸 周玉成 
山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划项目(2015162);山东建筑大学博士基金项目(XNBS1622)
针对农林业领域复杂的木材检测环境,提出了一种新型木材检测机器人,并对其机械机构方案和控制方案进行了设计。该机器人通过提升机构的伸缩运动实现对木材的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩实现对树干的夹持作用;同时开展了攀爬...
关键词：木材检测 机器人 机械结构 运动学 
CT扫描攀爬机器人模糊PID力控制算法被引量：2
《林业科学》2018年第11期104-110,共7页刘存根 周玉成 刘晓平 张连滨 刘传泽 
泰山学者优势特色学科人才团队(2015162)
【目的】提出一种CT扫描攀爬机器人水平伸缩关节夹持力模糊PID控制算法,以实现其夹持力的精确控制,增强对古建筑立木柱的安全保护。【方法】首先,使用巴特沃斯二阶低通滤波器对压力传感器输出值进行滤波,减弱噪声等干扰信号对测量值的影...
关键词：攀爬机器人 木立柱 模糊PID 力控制 
数字图像处理技术在木材科学中的应用被引量：8
《林业机械与木工设备》2018年第2期13-17,共5页刘传泽 葛浙东 张连滨 曹正彬 周玉成 
山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划项目(2015162)
综述了数字图像处理技术在木材缺陷检测、木材结构和木材美学三个方面的研究进展,分析了其中存在的不足。结果表明,数字图像处理技术可实现木材虫眼、节子和腐朽等缺陷的快速准确识别;木材结构的图像分析对于气候变化、木材长势及力学...
关键词：数字图像处理技术 木材缺陷检测 木材结构 木材美学 
杆状物攀爬机器人关键技术综述被引量：8
《计算机测量与控制》2018年第1期1-5,共5页张连滨 葛浙东 刘传泽 曹正彬 周玉成 
山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划(2015162);国家自然科学基金项目(6140021031);博士基金(XNBS1622)
人工高空作业具有一定危险性,且工作效率低、工作难度大,采用攀爬机器人代替人工作业在安全性、稳定性及精确性等方面具有明显优势;杆状物攀爬机器人作为一个新兴的研究领域,国内外虽有较多研究,但仍处于试验阶段,未达到大规模推广使用...
关键词：杆状物 攀爬机器人 运动机构 自主行为控制 
计算机断层扫描技术在木材科学中应用研究进展被引量：8
《世界林业研究》2017年第5期45-50,共6页曹正彬 葛浙东 张连滨 刘传泽 周玉成 
山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划(2015162);山东建筑大学博士基金"基于X射线的木结构建筑用材无损检测系统研究"(XNBS1622)
计算机断层扫描(CT)技术作为一种高质、高效的无损检测技术,具有重建图像分辨率高、速度快等优点。鉴于该技术在医学领域取得的重大成就,国内外学者基于CT技术对木材做了大量研究,并将其应用于木材科学研究领域,验证了CT技术在木材检测...
关键词：木材科学 计算机断层扫描技术 无损检测 木材加工 
地采暖地板检测仪器设计与研究被引量：2
《制造业自动化》2017年第10期55-57,113,共4页张连滨 徐晨 董林正 杜光月 周玉成 
山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划(2015162);国家自然科学基金项目(6140021031);博士基金(XNBS1622)
针对市场采暖地板导热效能检测仪效率低、安全性差等问题,提出一种检测实木及实木复合地板导热效能的仪器。该仪器采用PID模糊控制算法,控制电热管热量输出,使检测室下腔长时间稳定于70℃,模拟室内地采暖地板热传导过程的环境,获取地板...
关键词：采暖地板 导热规律 控制系统 硬件设计 软件设计 
负重爬树机器人设计及有限元分析被引量：9
《制造业自动化》2017年第7期69-72,共4页张连滨 鲁守银 曹正彬 刘传泽 周玉成 
山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划(2015162);国家自然科学基金项目(6140021031);博士基金:基于X射线的木结构建筑用材无损检测系统研究(XNBS1622)
针对农林业领域复杂的树木检测环境,设计一种仿蠕虫爬行负重爬树机器人。通过提升机构的伸缩运动改变自身形态,以实现对树干的竖直攀爬运动;通过夹紧机构中推杆的伸缩,控制各夹紧机构对树干的夹持力;同时,对机器人在不同直径或倾斜度的...
关键词：负重爬树机器人 提升机构 夹紧机构 有限元分析 
改进型神经网络在木件打磨机器人中的应用被引量：8
《林业机械与木工设备》2017年第4期19-22,25,共5页张连滨 葛浙东 鞠明远 刘存根 周玉成 
山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划项目(2015162);博士基金项目"基于X射线的木结构建筑用材无损检测系统研究"(XNBS1622)
针对木件机械打磨加工效率低、产品质量差等问题,提出一种打磨轨迹跟踪算法,该算法是对模糊算法和神经网络算法的结合及改进。阐述了打磨机器人的系统结构,并针对两关节机器人建立动力学模型,基于打磨轨迹跟踪算法设计了模糊神经网络控...
关键词：木件打磨机器人 轨迹跟踪 模糊算法 SIMULINK仿真 
智能PID控制在攀爬机器人夹紧机构中的应用被引量：3
《木材加工机械》2016年第5期32-35,共4页张连滨 葛浙东 刘传泽 曹正彬 周玉成 
山东省泰山学者优势特色学科人才团队支持计划
提出团队开发的基于木结构古建筑和活立木的攀爬机器人攀爬作业时整体抖动问题解决方案。针对攀爬机器人夹紧机构夹紧力不易精确控制,机器人攀爬过程中易抖动、运动状态不稳定等问题,提出一种智能PID控制算法,通过自动调整PID增益参数,...
关键词：攀爬机器人 夹紧机构 智能PID控制 
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