周涛

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
发文主题：番茄基于支持向量机多光谱磷营养支持向量回归更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《中国农机化学报》更多>>
所获基金：江苏高校优势学科建设工程资助项目浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于支持向量机的多光谱番茄磷营养诊断被引量：7
《农业机械学报》2016年第3期1-7,共7页梁喜凤 周涛 王斌锐 
“十二五”国家科技支撑计划项目（2014BAD08B03）资助项目、江苏大学高级人才基金资助项目（13JDG077）、江苏省博士后基金资助项目（1402076B）和江苏高校优势学科建设工程资助项目（苏政办发［２０１４］３７号）
为提高番茄磷营养水平检测精度,针对目前基于光谱分析的作物磷营养水平检测精度较低以及磷的光谱反射率受叶绿素和花青素影响的问题,提出了结合番茄样本光谱特征和生理特征融合的番茄磷营养水平诊断策略。以自行培育的25%,50%,75%,100%,...
关键词：番茄 磷 光谱 营养诊断 支持向量回归 
一种七自由度番茄收获机械手的逆运动学研究被引量：3
《中国农机化学报》2016年第3期34-39,共6页梁喜凤 周涛 杨犇 王斌锐 
浙江省自然科学基金项目(LQ13E050003);浙江省自然科学基金项目(LY14F030021);国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA10A504)
以一种七自由度冗余度番茄收获机械手为研究对象,采用基于代数法和几何法相结合的分析方法和梯度投影法,进行位置层面和速度层面上逆运动学分析与仿真试验,并对比正、逆运动学位姿求解误差。结果表明,本文采用代数法和几何法相结合方法...
关键词：逆运动学 七自由度 番茄收获 机械手 几何法 代数法 
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