陈路伟

作品数:7被引量:16H指数:3
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供职机构:中国人民解放军91388部队更多>>
发文主题:水下航行器参数优化萤火虫算法从机传输数据更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《舰船电子工程》《现代电子技术》更多>>
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萤火虫算法在自抗扰控制器参数整定中的方法研究被引量:4
《舰船电子工程》2019年第2期32-34,37,共4页陈路伟 
针对传统自抗扰控制器参数多、整定复杂的实际问题,论文采用智能优化算法中的萤火虫算法来优化自抗扰控制器控制参数,设计了基于Matlab的优化模型,并选取实例进行了仿真研究。仿真结果表明,利用萤火虫算法优化自抗扰控制器参数的阶跃响...
关键词:自抗扰控制器 萤火虫算法 参数优化 
基于萤火虫算法的PID参数优化方法研究被引量:3
《现代电子技术》2015年第18期5-7,共3页陈路伟 
国家自然科学基金重点项目:基于联合决策与估计的高频超视距雷达信息处理与融合(61135001)
针对传统的PID参数整定方法越来越费时且难以满足控制要求的问题,提出一种采用萤火虫算法来优化PID控制参数的方法,设计了基于Simulink的参数优化模型,并进行仿真计算。结果表明,利用萤火虫算法优化PID控制器参数的阶跃响应响应时间短,...
关键词:PID 萤火虫算法 参数优化 SIMULINK 
直觉模糊决策在水下多传感器组合方案中的应用
《现代电子技术》2015年第1期18-21,共4页孙国振 谢志强 陈路伟 
采用直觉模糊决策方法对水下传感器组合方式进行了建模,并将海洋环境和目标信息元素加入到模型当中,建立水下传感器直觉模糊探测模型,利用对可知信息的可信度和未知信息的未知度描述已知水下传感器的性能及相应的未知海洋环境和特定目...
关键词:直觉模糊决策 水下传感器 信息融合 可信度描述 
灰色PID控制在AUV横滚控制中应用研究被引量:3
《现代电子技术》2015年第1期100-102,共3页陈路伟 谢志强 
国家自然科学基金重点项目:基于联合决策与估计的高频超视距雷达信息处理与融合(61135001)
针对AUV航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用灰色预测算法改进传统的AUV PID横滚姿态控制器,设计了灰色PID控制算法,以达到抑制和消除横滚的目的。仿真结果表明,灰色预测PID算法操舵平滑,控制速度快,鲁棒性...
关键词:水下航行器 横向滚动控制 灰色PID控制 姿态控制 
滑模控制在水下航行器横滚姿态控制中的应用研究被引量:5
《舰船电子工程》2013年第9期55-57,共3页陈路伟 汤华涛 
水下航行器的横滚会使其纵向运动与侧向运动发生交连耦合,给其运动带来一系列不良后果。针对水下航行器航行环境复杂、模型参数摄动大、执行机构的饱和非线性等特点,采用滑模控制设计水下航行体横滚姿态控制器,以达到抑制和消除横滚的...
关键词:水下航行器 横滚控制 滑模控制器 
鱼雷变速对潜艇防御鱼雷时间影响分析被引量:1
《舰船电子工程》2013年第7期25-26,共2页孙国振 陈路伟 
论文针对鱼雷变速引起的噪声变化进行分析,得到鱼雷速度与噪声之间的关系;目标潜艇通过探测鱼雷噪声对鱼雷进行定位,鱼雷噪声在一定速度下,得到相对目标潜艇的最远探测距离,论文对鱼雷速度与最远探测距离和潜艇反应时间进行了分析,并得...
关键词:鱼雷 变速 反应时间 潜艇 
考虑陀螺效应的某燃机高压转子横向振动分析
《舰船电子工程》2013年第5期163-166,共4页陈路伟 汤华涛 
考虑转子的陀螺效应,利用有限单元法推导了某燃气轮机高压压气机转子的传递矩阵,并建立了该转子-轴承系统的传递矩阵模型。采用多体系统传递矩阵法计算了转子-轴承系统的固有频率,研究了陀螺效应对其振动特性的影响。
关键词:陀螺效应 燃气轮机 转子-轴承系统 多体系统传递矩阵法 
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