罗少锋

作品数：2被引量：27H指数：2
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供职机构：华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室更多>>
发文主题：机器人采摘SYLVESTER荔枝视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《农业工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广州市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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基于OpenCV的木材表面缺陷检测系统被引量：11
《现代电子技术》2017年第12期148-151,共4页司徒伟明 邹湘军 王成琳 莫宇达 李锦慧 罗少锋 
国家自然科学基金资助项目(31571568);广东省科技计划资助项目(2014B090904056);广州市科技计划资助项目(201510010140)
为了解决木材加工过程中人工检测木材表面缺陷效率低、检测质量差异大等问题,运用计算机视觉技术,设计一种实时在线自动检测木材表面缺陷的检测系统。系统能够检测木材表面是否存在缺陷,并准确检测出木材表面缺陷的大小以及位置,将这些...
关键词：木材表面缺陷 计算机视觉 检测系统 木材加工 
基于Sylvester方程变形的荔枝采摘机器人手眼标定方法被引量：16
《农业工程学报》2017年第4期47-54,共8页莫宇达 邹湘军 叶敏 司徒伟明 罗少锋 王成琳 罗陆锋 
国家自然科学基金资助项目(31571568);广东省科技项目(2015A020209111);广州市科技计划(201510010140)
针对视觉荔枝采摘机器人的Eye-in-Hand视觉与机器人关联方式的手眼标定问题,该文提出一种基于优化的求解齐次变换矩阵方程的手眼标定方法。该方法通过机器人带动其臂上的双目相机从多个位置观测标定板,使用Sylvester方程变形对手眼标定...
关键词：机器人 标定 视觉 荔枝 采摘 立体 
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