王璐

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：广西大学计算机与电子信息学院更多>>
发文主题：迭代最近点算法点云配准LDPC码伴随式星座更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机与现代化》《电讯技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
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基于改进PSO-TrICP算法的点云配准
《计算机与现代化》2022年第5期90-95,共6页梁正友 王璐 李轩昂 杨锋 
国家自然科学基金资助项目(61861004)。
针对传统迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法在初始空间位置偏差大时,容易陷入局部最优的问题,提出一种基于改进PSO-TrICP算法的点云配准方法。首先,对传统粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法进行改进,引入适应度...
关键词：点云配准 粒子群算法 迭代最近点算法 裁剪迭代最近点算法 刚性配准 
基于K-means++的多视图点云配准技术
《计算机与现代化》2022年第2期97-101,共5页梁正友 王璐 李轩昂 杨锋 
国家自然科学基金资助项目(61861004)。
针对大规模点集可能存在噪声、离群点及遮挡等情况,提出一种基于K-means++的多视图点云配准方法。首先,利用K-means++算法的随机播种技术对下采样后的多视图点集选取初始化的质心,并根据算法的基本原理完成聚类;其次,将点云数据存入K-D...
关键词：点云配准 多视图配准 K-means++算法 迭代最近点算法 刚性配准 
一种联合星座和伴随式信息的迭代译码算法被引量：1
《电讯技术》2015年第3期245-249,共5页陈海强 王璐 黄小栗 罗灵山 梁奇 覃团发 
国家自然科学基金资助项目(61102090;61261023;61362010);广西自然科学基金资助项目(2012GXNSFAA053217;XBZ120739);广西大学基金资助项目(XBZ120739)~~
针对构造性的大数逻辑可译低密度奇偶校验(LDPC)码,联合信号星座和伴随式信息,提出一种基于可靠度的迭代大数逻辑译码算法。在校验节点,直接使用伴随式信息进行传递和处理;在变量节点,结合信源端的星座映射和伴随式进行译码信息收集和...
关键词：LDPC码 信号星座 伴随式信息 大数逻辑 迭代译码算法 
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