李明

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文主题：动力学建模月面巡视探测器机械特性月壤PID控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
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月面巡视探测器运动控制方法研究被引量：2
《航天控制》2008年第3期74-78,87,共6页李明 齐春子 
基于动力学的运动控制是星球探测车研制中的关键技术之一。本文以某多轮驱动、多轮转向的月面巡视探测器运动控制为背景,在建立其三自由度动力学模型的基础上,研究了常规增量式PID和模糊自适应PID控制算法,并进行了仿真比较。典型车轮...
关键词：月面巡视探测器 PID控制 模糊自适应PID 动力学建模 运动控制 
月面巡视探测器动力学建模被引量：3
《中国空间科学技术》2008年第1期1-8,共8页李明 齐春子 
动力学模型是研究星球探测车运动的基础。以某月面巡视探测器原理样机为背景,建立了其动力学模型,并进行了数值仿真分析。在说明月壤机械特性的基础上,结合地面车辆力学的知识,分析了松散月壤上刚性车轮的受力,考虑了主动驱动和被动驱...
关键词：月面巡视探测器 月壤 机械特性 车辆力学 动力学建模 
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