齐凯

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
发文主题：蚁群算法改进蚁群算法俯仰机构风洞试验采样更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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月壤采样试验验证机构运动性能研究被引量：1
《农业机械学报》2016年第8期406-412,共7页郭宗环 谢志江 郑燕红 齐凯 袁岳军 吴小勇 
国家自然科学基金项目(U1530138)
为开展月壤采样试验,设计了一种可以实现姿态调整的3自由度并联机构,根据机构运动特点,采用修正的KG（Kutzbach-Grübler）公式计算机构的自由度,利用封闭矢量法求解该机构位置逆解,并建立机构速度、加速度和可操作度性能评价指标。提...
关键词：采样试验 并联机构 运动性能 封闭矢量法 多目标遗传算法 
基于改进蚁群算法的风洞试验俯仰机构运动误差优化被引量：3
《农业机械学报》2016年第7期375-381,共7页郭宗环 谢志江 宋代平 齐凯 
国家自然科学基金项目(U1530138)
为提高风洞试验俯仰机构的运动精度,减少初始误差,提出了基于改进蚁群算法的俯仰机构运动误差优化分析方法。针对影响俯仰机构运动精度的3个误差源——弧形导轨半径R、连杆长度L、直线导轨安装位置yOa,建立俯仰机构运动误差分析数学模型...
关键词：俯仰机构 风洞试验 运动精度 初始误差 蚁群算法 误差优化 
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