郑文龙

作品数：2被引量：6H指数：1
导出分析报告
供职机构：中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院船舶与海洋工程系更多>>
发文主题：船舶操纵KT非线性系统辨识处理法更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《中国水运（下半月）》更多>>
所获基金：国家部委资助项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
船舶操纵非线性KT方程参数的辨识被引量：6
《舰船科学技术》2017年第9期129-132,137,共5页郑文龙 肖昌润 
利用差分进化法对一阶和二阶非线性船舶操纵KT方程中的参数进行辨识,采用积分的方法处理试验数据以获得辨识所需的样本,将辨识结果与前人的方法进行比较,证明该方法能有效提高辨识精度。另外,辨识过程采用平行处理法代替分步辨识法,解...
关键词：船舶操纵KT方程 系统辨识 平行处理法 
水下航行器的PID运动控制方法研究
《中国水运（下半月）》2015年第10期27-30,258,共5页刘洋 肖昌润 杜佩佩 郑文龙 
国家部委基金资助项目(项目编号:51314010203)
本论文的重点为PID控制算法的设计,并经过数据处理、PID控制算法、推力分配以及仿真运动等部分形成闭环的控制系统,建立了一个可观察的调试平台和动力学仿真程序进行简单操纵运动的联合调试,并运用PID控制原理完成水下航行器定位控制,...
关键词：水下航行器 数据滤波 PID运动控制 推力分配 软件仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部