赵强

作品数：15被引量：27H指数：3
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发文主题：机器人水下机器人推进器教学改革救援机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信农业科学更多>>
发文期刊：《拖拉机与农用运输车》《白城师范学院学报》《吉林大学学报（理学版）》《福建轻纺》更多>>
所获基金：吉林省教育厅科学技术研究项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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基于OBE理念的信号与系统课程教学改革与探索
《农机使用与维修》2025年第3期144-148,共5页赵海鹏 赵强 万腾 谷丽君 
吉林省高等教育教学改革研究重点课题(吉教高[2020]17号)。
基于成果导向教育(OBE)理念对信号与系统课程进行教学改革和探索,总结了信号与系统课程的教学现状,根据成果导向教育理念,以学生为中心,丰富教学内容,创新教学方法,优化教学评估方式,输出结果导向的模式,加强师资力量建设,对课程可持续...
关键词：OBE理念 信号与系统 教学改革 
新工科背景下信号与系统课程思政的教学探索
《女报》2024年第15期0019-0021,共3页赵海鹏 赵强 万腾 谷丽君 
在新时代新工科教育背景下,信号与系统这一电子工程与通信工程等领域的核心课程,不仅是传授专业理论与技术的基石,更是开展思想政治教育的重要载体。课程思政的核心任务,是将思想政治教育融入人才培养的每个环节,让学生在掌握专业知识...
关键词：新工科 信号与系统 课程思政 教学改革 
基于模糊自适应串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制被引量：5
《控制工程》2023年第10期1870-1880,共11页宋英杰 王刚 唐武生 赵强 
吉林省教育厅科技研究项目(JJKH20210004KJ);吉林省自然科学基金资助项目(20220101138JC)。
为提高仿生机器鱼位姿的控制精度,针对串级PID控制器中固定的内环比例、积分、微分系数不能较好地适用于仿生机器鱼所面临的复杂水环境,且控制参数整定难度大等问题进行了研究。首先,在串级PID控制器的仿生机器鱼位姿控制的基础上,利用...
关键词：仿生机器鱼 串级PID控制器 模糊自适应串级PID控制器 位姿控制 
浅谈工科课堂德育教育之路——基于工程教育认证背景下
《福建轻纺》2023年第7期78-80,共3页李冰 李罡 赵强 万腾 
2021年度吉林省高教科研课题——高校工科思政课与德育实践效果研究(基金编号:JGJX2021D313)。
工程教育认证是高校实施人才培养体系建设的重要举措之一,当前,我国高等教育正处于转型发展的关键时期,高等教育也正处在“由规模扩张向内涵发展转变”的重要时期,同时也是提升质量、实现跨越式发展的关键时期。如何有效地提高工科人才...
关键词：工科课堂 德育教育 工程教育认证 
基于OBE理念的信号与系统课程教学改革实践探索
《科研成果与传播》2023年第3期0814-0818,共5页赵海鹏 赵强 万腾 谷丽君 
2020年吉林省高等教育教学改革研究重点课题(吉教高〔2020〕17号)?应用型本科院校机械电子工程专业综合仿真实训课程建设研究?。
本文对基于 OBE 理念的信号与系统基础课程教学改革进行探索,合理设置应用型人才培养方案,明确信号与系统课程的课程目标,创新信号与系统课程的教学模式,通过“以学生为中心,以结果为导向”的教学改革方式提高学生的自主学习的能力和实...
关键词：OBE理念 教学改革 信号与系统 
应用型本科院校机械电子工程专业实训课程建设研究被引量：1
《农机使用与维修》2023年第1期122-124,129,共4页万腾 赵强 李罡 王文静 
2020年吉林省高等教育教学改革研究重点课题(ZD1020601);吉林省教育科学“十三五”规划2019年度重点课题(ZD19077);吉林省教育科学“十三五”规划2020年度课题(GH20355)。
随着当今社会的不断发展,应用型本科院校的课程教育也迎来了一次又一次的变革,为了培养适应社会发展的多样化、创新性机械电子工程科技人才,我国提出多种针对应用型本科院校教学改革计划,为我国机械电子工程专业的教育提供新的发展思路...
关键词：实训课程 机械电子工程 应用 
基于串级PID的机器鱼位姿控制算法被引量：7
《吉林大学学报（理学版）》2022年第3期734-742,共9页王刚 宋英杰 唐武生 赵强 
吉林省教育厅科学技术研究项目(批准号:JJKH20210004KJ).
针对三关节仿生机器鱼的位姿控制问题,首先,介绍三关节仿生机器鱼的硬件结构及其运动控制系统;其次,基于期望位姿建立坐标系,构建机器鱼的位姿误差模型;再次,在串级比例-积分-微分(PID)控制系统的基础上,提出基于串级PID的仿生机器鱼位...
关键词：机器鱼 位姿控制 URWPGSim2D仿真平台 多水下机器人协作控制系统平台 
关于经典Vicsek模型及其改进模型的研究综述
《白城师范学院学报》2021年第5期29-34,共6页赵强 王刚 
吉林省教育厅科学技术研究项目“基于电场通信的多水下仿生机器人编队控制研究”(JJKH20210004KJ).
不论是生物群体还是智能机器人,个体之间实现协调同步的至关重要条件即是群体之间要达到一致性.文章首先介绍了Vicsek经典模型的描述和主要结论,其次对Vicsek模型的理论研究成果作了一个总结,最后回顾了针对Vicsek模型主要参数而作出相...
关键词：Vicsek模型 改进 集群 收敛效率 
基于迭代学习的三自由度机械臂轨迹跟踪控制被引量：7
《吉林大学学报（信息科学版）》2021年第4期389-396,共8页王刚 宋英杰 唐武生 赵强 周露露 
吉林省教育厅科技研究基金资助项目(JJKH20210004KJ)。
针对用于三自由度机械臂各关节末端轨迹跟踪控制的非线性系统在扰动存在的情况下跟踪效率较低的问题,提出一种变增益迭代学习控制律。利用拉格朗日法建立动力学方程,设计三自由度机械臂结构的变增益迭代学习控制器并进行收敛性分析,通过...
关键词：变增益迭代学习 拉格朗日法 SIMULINK仿真 
吸盘式清洁机器人设计与运动性能
《发明与创新（初中生）》2021年第7期237-237,239,共2页赵强 汤国强 杨焱 王春奇 
我国社会科技的不断发展进步,逐步解决了人们日常生活中的难题。例如我国目前建设的众多高楼大厦长时间暴露在外,受到雨水和风沙的污染,需要对其定期进行清洁。现阶段多采用的方式为人工清洁,由于楼层较高,需要依靠悬吊机等机器进行人...
关键词：吸盘式清洁机器人 设计研究 性能研究 
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