袁媛

作品数：5被引量：49H指数：3
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供职机构：四川大学电子信息学院更多>>
发文主题：网络舆论元胞自动机CNN机械臂逆运动学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《网络安全技术与应用》《计算机应用研究》《计算机工程》《计算机应用》更多>>
所获基金：四川省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
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适用于非合作目标捕获的轻量级位姿估计网络被引量：5
《计算机工程》2022年第6期235-242,共8页蒋明 陈雨 周青华 袁媛 何世琼 
国家自然科学基金面上项目(51875373);四川省科技计划项目(2019YJ0093)。
空间非合作目标的增多导致太空安全受到严重威胁,对非合作目标进行捕获回收具有维护空间安全、节约资源等现实意义。非合作目标捕获回收需要进行位姿估计,而目前在硬件资源有限的航天器平台上,现有的大多数非合作目标位姿估计算法无法...
关键词：非合作目标 神经网络 目标检测 智能捕获 轻量级 位姿估计 
结合IMask R-CNN的绳驱机械臂视觉抓取方法研究被引量：8
《计算机应用研究》2021年第10期3093-3097,共5页袁媛 陈雨 周青华 蒋明 何世琼 
国家自然科学基金面上项目(51875373);四川省科技计划资助项目(2019YJ0093)。
绳驱超冗余机械臂具有灵活性强、工作空间大等特点,在航天活动中可替代宇航员进行各种航空作业。以空间飞行器在轨维修为研究背景,模拟其实验环境,设计了一套基于RGB-D的可移动绳驱超冗余机械臂定位抓取系统。首先改进了Mask R-CNN算法...
关键词：绳驱机械臂 Mask R-CNN 逆运动学 三维定位 视觉抓取 
基于元胞自动机的网络舆论激励模型被引量：36
《计算机应用》2007年第11期2686-2688,2714,共4页曾祥平 方勇 袁媛 杨玲 肖志宇 
为了研究网络舆论的传播过程及发展趋势,建立了一个基于元胞自动机的网络舆论激励模型,用于模拟网络舆论形成过程中个体发表言论数的变化以及个体观点的变化。在模型中,将网络空间的个体抽象为以情感描述的元胞,用情感倾向度和情感倾向...
关键词：网络舆论 元胞自动机 激励模型 
一种基于隐蔽的主机监控技术的实现
《网络安全技术与应用》2006年第10期47-49,58,共4页袁媛 方勇 范刚 龙翔 陈其杉 
利用当前最流行的即时聊天软件OICQ来发送并激活代理程序,从而实现主机监控。相对于传统的代理软件的种植和激活技术,在现实性和隐蔽性方面有所改进,在思路和方法上亦有较大创新。
关键词：代理程序 监控 漏洞 
移动IPv6中的重定向攻击分析及防御
《网络安全技术与应用》2006年第9期89-91,共3页陈其杉 方勇 李岳璘 邓远林 袁媛 石稀林 
本文针对RR协议自身弱点列举并分析了3类由于RR协议漏洞所可能产生的重定向攻击,最后提出了一种无须改变体系结构的RR协议的改进的安全方案,通过改进能够防止论文中罗列的3类重定向攻击。
关键词：移动IPV6 近回路由可达协议 重定向攻击 
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