于海波

作品数：1被引量：10H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文主题：构型综合机器人可重构机器人图论更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械工程学报》更多>>
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基于图论的可重构机器人构型综合被引量：10
《机械工程学报》2005年第8期79-83,共5页于海波 于靖军 毕树生 宗光华 
国家自然科学基金资助项目(50475002)。
提出了一种简单而有效的可重构机器人构型综合方法,应用的理论基础是图论。为此,首先将可重构机器人的各模块抽象为积木块,这样,可重构机器人系统可用一个图来描述,基于图论原理和模块间的连接约束条件, 得到模块所有可行的组合装配构...
关键词：机器人 综合 可重构机器人 图论 构型综合 
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