魏强

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：电子科技大学更多>>
发文主题：移动机器人两栖机器人四旋翼动力学分析运动控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机械设计》《机械与电子》更多>>
所获基金：中国科学院合肥物质科学研究院院长基金更多>>
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基于四旋翼驱动的两栖机器人设计与分析被引量：4
《机械设计》2017年第5期6-12,共7页李涛 魏强 付龙 骆敏舟 陈赛旋 王美玲 刘效 
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金青年火花资助项目(YZJJ201323)
传统的移动机器人往往只具有单一的运动模式,因此环境适应能力较弱。从提高移动机器人的环境适应能力角度出发,设计了一种新型两栖移动机器人。首先描述了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并阐述了机器人通过对4个旋翼的转动速度和...
关键词：移动机器人 四旋翼机构 两栖机器人 机构设计 动力学分析 
四旋翼两栖机器人姿态求解与控制
《机械与电子》2015年第10期62-66,共5页李涛 魏强 付龙 骆敏舟 陈赛旋 王美玲 刘效 庄晓明 
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金青年火花项目(YZJJ201323)
介绍了一种基于四旋翼驱动的两栖移动机器人。首先简要介绍了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并介绍了机器人由四旋翼机构提供动力,并通过对4个旋翼的转动速度和方向进行配置,从而实现在空中飞行或在地面滚动的原理。然后,采用四...
关键词：移动机器人 四旋翼机构 两栖机器人 姿态求解 运动控制 
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