王美玲

作品数：5被引量：28H指数：4
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供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文主题：移动机器人两栖机器人四旋翼仿真仿生更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《系统仿真学报》《制造业自动化》《机械设计》更多>>
所获基金：中国科学院合肥物质科学研究院院长基金国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
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下肢康复外骨骼机器人步态相位切换研究被引量：6
《制造业自动化》2017年第8期43-47,共5页马乐 周平 王美玲 陈淑艳 张鹏万 
常州市科技支撑计划项目(CE20150013)
为实现下肢康复外骨骼机器人步态相位的稳定切换,通过压力传感器,编码器,陀螺仪以及拐杖按钮检测单元构建的感知系统实时采集人体步态运动信息,先根据足底压力信号的标志性事件将人体步态周期依次序划分为四个相位,然后对不同相位的运...
关键词：下肢外骨骼机器人 传感信号融合 相位划分 LVQ 步态相位切换 
基于四旋翼驱动的两栖机器人设计与分析被引量：4
《机械设计》2017年第5期6-12,共7页李涛 魏强 付龙 骆敏舟 陈赛旋 王美玲 刘效 
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金青年火花资助项目(YZJJ201323)
传统的移动机器人往往只具有单一的运动模式,因此环境适应能力较弱。从提高移动机器人的环境适应能力角度出发,设计了一种新型两栖移动机器人。首先描述了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并阐述了机器人通过对4个旋翼的转动速度和...
关键词：移动机器人 四旋翼机构 两栖机器人 机构设计 动力学分析 
一种冗余自由度双臂机器人协调控制器设计被引量：9
《系统仿真学报》2016年第8期1783-1789,共7页王美玲 骆敏舟 
江苏省科技支撑计划(BE2013003)
将冗余自由度双臂协作机器人协调操作分为三种工作模式:双臂独立操作模式、双臂全约束协调操作模式和双臂部分约束协调操作模式。针对以上三种工作模式,分别建立推导双臂及与被操作物体之间相互作用的动力学模型。以被操作任务的运动和...
关键词：双臂机器人 冗余自由度 动力学 协调操作 控制器设计 
四旋翼两栖机器人姿态求解与控制
《机械与电子》2015年第10期62-66,共5页李涛 魏强 付龙 骆敏舟 陈赛旋 王美玲 刘效 庄晓明 
中国科学院合肥物质科学研究院院长基金青年火花项目(YZJJ201323)
介绍了一种基于四旋翼驱动的两栖移动机器人。首先简要介绍了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并介绍了机器人由四旋翼机构提供动力,并通过对4个旋翼的转动速度和方向进行配置,从而实现在空中飞行或在地面滚动的原理。然后,采用四...
关键词：移动机器人 四旋翼机构 两栖机器人 姿态求解 运动控制 
基于仿生原理的节能减振类人机器人膝关节的设计被引量：9
《机器人》2014年第2期218-223,共6页陈兵 骆敏舟 孙少明 王美玲 王琨 
国家自然科学基金资助项目(51005223;51275505;61105111)
通过对人体膝关节结构的研究,设计了一种基于仿生原理的类人机器人膝关节.仿效人体膝关节处的ACL、PCL(前、后十字韧带)及半月板结构,为机器人膝关节设计了节能和减振结构,降低了机器人在迈步期膝关节的峰值驱动力矩,减小了机器人脚着...
关键词：类人机器人 仿生 节能 减振 仿真 
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