袁占平

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：同济大学电子与信息工程学院更多>>
发文主题：非完整系统反推法自适应神经网络控制自适应控制神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《装备制造技术》《同济大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
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虚拟控制系数未知的非完整系统的自适应神经网络控制被引量：2
《控制理论与应用》2011年第2期192-198,共7页袁占平 王祝萍 陈启军 
国家自然科学基金资助项目(60704005);上海市科委自然科学基金资助项目(07ZR14119);国家科技支撑计划资助项目(2007BAF10B00);国家高技术发展"863"计划资助项目(2009AA04Z213)
针对一类虚拟控制系数未知的多输入链式非完整控制系统,提出了一种自适应神经网络控制策略.在控制策略的设计中,采用了State-scaling与Backstepping技术相结合的方法.Nussbaum-type增益技术用来解决系统的控制方向完全未知的问题.所提...
关键词：神经网络 自适应控制 反推法 非完整系统 
基于Backstepping的轮式移动机器人镇定研究与实验验证
《装备制造技术》2009年第6期3-5,共3页丁贡献 王祝萍 陈启军 袁占平 
国家自然科学基金资助项目(60704005);上海市科委自然科学基金资助项目(07ZR14119)
根据轮式移动机器人的运动学模型,基于Back-stepping方法,构造了轮式移动机器人镇定系统的李雅普诺夫函数,并通过使李雅普诺夫函数负定,设计了移动机器人镇定控制律。轮式移动机器人的仿真实验以及实际的控制实验表明,该方法能使轮式移...
关键词：轮式移动机器人 非完整系统 镇定控制 BACKSTEPPING 
一类不确定非完整系统的鲁棒镇定被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2009年第2期277-280,共4页袁占平 王祝萍 陈启军 
国家自然科学基金资助项目(60704005);上海市科委自然科学基金资助项目(07ZR14119)
研究了具有强非线性干扰和强漂移项的链式非完整控制系统的镇定问题.设计出一种鲁棒状态反馈控制律,使得闭环系统全局收敛到原点.将Input-state scaling变换方式与Backstepping反推法相结合的技巧,应用于非完整控制系统的镇定,其中,Back...
关键词：鲁棒镇定 非完整系统 Input—state scaling变换方式 反步递推算法 
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