熊海国

作品数：2被引量：2H指数：1
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发文主题：转台控制转台光电编码器惯导测试转台伺服更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
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飞行模拟器运动系统虚拟样机的联合建模研究被引量：2
《导航与控制》2017年第4期24-31,37,共9页熊海国 马建明 王胜利 胡吉昌 钟正虎 
针对传统的数学建模方法在对飞行模拟器运动系统——液压驱动Stewart平台进行动力学建模的过程中存在建模过程相对复杂、仿真无法提供可视化信息等缺点,提出采用ADAMS和Matlab/Simulink联合建模的方法,建立了液压驱动Stewart平台的虚拟...
关键词：飞行模拟器 STEWART平台 动力学建模 联合建模 虚拟样机 
多参仪器模糊自调谐离散滑模控制方法
《导航与控制》2015年第4期69-72,68,共5页张高阳 胡吉昌 熊海国 
国家重大科学仪器设备开发专项(编号:2013YQ310737)
针对多参数仪器的非线性高精度大动态控制问题,提出对电机力矩脉动、摩擦扰动及其他未建模干扰等非线性因素,用两个独立的模糊自调谐回路进行自适应抑制衰减的方案,并进行了理论分析和建模仿真,表明该方案在宽速率范围内以及高动态仿真...
关键词：永磁同步电机 模糊 自调谐 滑模控制 
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